Monitoramento do eixo de movimento

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Monitor do eixo
 está disponível quando:
Use a página
Monitor do eixo
 para:
  • Selecionar o eixo que você deseja monitorar.
  • Exibir o estado do eixo, velocidade, movimento, a posição atual e a posição de destino.
  • Exibir o código de erro e a descrição, se o eixo encontrar um erro.
Itens na página Monitor do eixo
Item
Descrição
Nome do eixo
Especifica os nomes dos eixos atribuídos ao controlador.
Até três eixos são listados, dependendo do tipo de controlador e do número de eixos configurados.
Estado do eixo
Especifica o estado do eixo que você está monitorando. As opções são:
  • Desativado
  • Suspenso
  • Movimento discreto
  • Movimento contínuo
  • Inicialização
  • Parando
  • Parada de erro
Eixo na posição inicial
Especifica quando o eixo está na posição inicial. Os valores são:
  • Sim
    . O eixo está no ponto inicial definido para o movimento do eixo ou na posição inicial.
  • Não
    .
Movimento
Descreve o movimento do eixo. Quando o eixo não estiver em movimento, está Suspenso. Os valores são:
  • Acelerando
  • Desacelerando
  • Velocidade constante
  • Ocioso
Descrição do erro
Exibe o código de erro e a descrição quando ocorre um erro no eixo. Fica vazio quando não há erros.
Para mais informações, consulte os códigos de erro AxisErrorID.
Posição e Velocidade
Posição do comando
Especifica a posição atual do eixo quando o comando está em funcionamento.
Posição de destino
Especifica o valor da posição de destino definido para o eixo.
Use o valor de entrada de
Posição
 do bloco de função MC_MoveAbsolute para definir a posição de destino.
Velocidade
Especifica a velocidade atual quando o comando está em funcionamento.
Velocidade de destino
Exibe a velocidade de destino ou máxima do eixo.
Use o valor de entrada de
Velocidade
 no bloco de função MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute ou MC_MoveVelocity para definir a velocidade de destino.
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