모션 제어 축 동작 모델

모션 제어 축 동작 모델은 S88 및 Pack/ML 표준 상태 모델의 요소를 기반으로 합니다. CIP 축 상태 속성은 모션 제어 축의 현재 상태를 나타냅니다. 직접 축 제어 요청 메커니즘을 사용하거나 작업 중 컨트롤러 또는 모션 장치에서 발생하는 조건으로 인해 상태 전환이 시작될 수 있습니다.

축 작업 상태가 ID 객체 상태에 매핑되는 방식을 보려면 동작 모델 다이어그램을 검토하십시오.

폴트 리셋 상태 전환 우선 적용

축이 메이저 폴트 상태인 경우 축이 폴트 리셋 이벤트에 대한 응답으로 여러 다양한 상태 중 하나로 전환될 수 있습니다. 축이 전환되는 상태는 축의 다른 상태 조건과 관련이 있습니다.

동시에 두 개 이상의 상태 조건이 존재할 수 있습니다. 예: 종료, 시작 금지 등 축 상태 모델의 경우 임의의 시점에서 하나의 상태만 표시할 수 있으므로 축의 상태가 다음 우선 적용 순위에 따라 결정됩니다.