피드백만 축 동작 모델
모션 제어 축이 축 모션을 능동적으로 제어하지 않을 경우(제어 모드 = 제어 없음) 상태 다이어그램이 피드백만 축 또는 CIP Motion 인코더 장치 유형에 대해 다음으로 축소됩니다. 음영 영역은 해당 ID 객체에 축 작업 상태 매핑을 보여줍니다. 음영 상자에서 종료되는 전환 상태는 상자 내의 모든 축 작업 상태로 전환할 수 있습니다.
팁:
* 폴트 리셋 후의 특정 대기 상태는 폴트 리셋 상태 전환 선행 규칙을 적용하여 결정됩니다.
피드백만 축 또는 CIP Motion 인코더의 축 상태 모델에 대한 유효한 전환이 다음 표에 정의되어 있습니다.
현재 상태 | 이벤트 | 조건 | 다음 상태 |
|---|---|---|---|
꺼짐 | 전원 켜기 | 자체 테스트 | |
자체 테스트 | 자체 테스트 완료 | 초기화 중 | |
초기화 중 | 초기화 폴트 | 주 폴트 | |
초기화 중 | 초기화 완료 | 시작 금지 | |
종료 | 메이저 폴트 | 주 폴트 | |
종료 | 종료 재설정 | 시작 금지됨 > 0 | 시작 금지 |
종료 | 종료 재설정 | 시작 금지됨 > 0 | 실행 중 |
시작 금지 | 종료 | 종료 | |
시작 금지 | 메이저 폴트 | 주 폴트 | |
시작 금지 | 금지 해제됨 | 실행 중 | |
주 폴트 | 폴트 재설정 | 종료 = 1 | 종료 |
주 폴트 | 폴트 재설정 | 종료 = 0 시작 금지됨 > 0 | 시작 금지 |
주 폴트 | 폴트 재설정 | 종료 = 0 시작 금지됨 = 0 | 실행 중 |
주 폴트 | 다시 연결 | 초기화 중 | |
실행 중 | 종료 | 종료 | |
실행 중 | 메이저 폴트 | 주 폴트 | |
임의의 상태 | 연결 종료 | 초기화 중 | |
임의의 상태 | 연결 손실 | 주 폴트 |
축 테스트 모드
테스트 모드 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 피드백만 축 또는 CIP Motion 인코더에 대한 이러한 전환을 시뮬레이션합니다.
현재 상태 | 이벤트 | 조건 | 다음 상태 | 축 테스트 모드 지원 (테스트 모드 구성) |
|---|---|---|---|---|
꺼짐 | 전원 켜기 | 초기화 중 | 컨트롤러 루프 백: V35 | |
초기화 중 | 초기화 완료 | 실행 중 | 컨트롤러 루프 백: V35 | |
실행 중 | 종료 | 종료 = 1 | 종료 | 컨트롤러 루프 백: V35 |
종료 | 종료 재설정 | 종료 = 0 | 실행 중 | 컨트롤러 루프 백: V35 |
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