비재생 컨버터 축 동작
모션 장치 축 객체가 CIP Motion 비재생 컨버터와 연결된 경우 능동 제어 상태 다이어그램이 다음 다이어그램으로 축소됩니다. 음영 영역은 해당 ID 객체에 축 작업 상태 매핑을 보여줍니다. 음영 상자에서 종료되는 전환 상태는 상자 내의 모든 축 작업 상태로 전환할 수 있습니다.
팁:
* 폴트 리셋 후의 특정 대기 상태는 폴트 리셋 상태 전환 선행 규칙을 적용하여 결정됩니다.
CIP Motion 비재생 컨버터 축의 축 상태 모델에 대한 유효한 전환이 다음 표에 명시적으로 정의되어 있습니다.
현재 상태 | 이벤트 | 조건 | 다음 상태 |
|---|---|---|---|
꺼짐 | 전원 켜기 | 자체 테스트 | |
자체 테스트 | 자체 테스트 완료 | 초기화 중 | |
초기화 중 | 초기화 폴트 | 주 폴트 | |
초기화 중 | 초기화 완료 | 미리 충전 | |
종료 | 메이저 폴트 | 주 폴트 | |
종료 | 종료 재설정 | 미리 충전 | |
시작 금지 | 종료 | 종료 | |
시작 금지 | 메이저 폴트 | 주 폴트 | |
시작 금지 | 브레이크 슬립 예외 주 폴트 | SI = 0 | 중단 중 |
시작 금지 | 금지 해제됨 | 미리 충전 | |
미리 충전 | 시작 금지 | 시작 금지 | |
미리 충전 | 종료 | 종료 | |
미리 충전 | 메이저 폴트 | 주 폴트 | |
미리 충전 | 버스 업 | 실행 중 | |
주 폴트 | 폴트 재설정 | 종료 = 1 | 종료 |
주 폴트 | 폴트 재설정 | 종료 = 0 | 미리 충전 |
주 폴트 | 다시 연결 | 초기화 중 | |
실행 중 | 버스 업되지 않음 | 미리 충전 | |
실행 중 | 종료 | 종료 | |
실행 중 | 메이저 폴트 | 주 폴트 | |
임의의 상태 | 연결 종료 | 초기화 중 | |
임의의 상태 | 연결 손실 | 주 폴트 |
축 테스트 모드
테스트 모드 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 CIP Motion 비재생 컨버터 축의 이러한 전환을 시뮬레이션합니다.
현재 상태 | 이벤트 | 조건 | 다음 상태 | 축 테스트 모드 지원 (테스트 모드 구성) |
|---|---|---|---|---|
꺼짐 | 전원 켜기 | 초기화 중 | 컨트롤러 루프 백: V35 | |
초기화 중 | 초기화 완료 | 실행 중 | 컨트롤러 루프 백: V35 | |
실행 중 | 종료 | 종료 = 1 | 종료 | 컨트롤러 루프 백: V35 |
종료 | 종료 재설정 | 종료 = 0 | 실행 중 | 컨트롤러 루프 백: V35 |
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