Axe - Onglet Général

Configurez les paramètres de mouvement pour les contrôleurs

Micro800

qui prennent en charge le mouvement. Après avoir ajouté un axe au projet du contrôleur, utilisez la page de configuration

Axe<x> - Général

pour :

Remplacer le nom de l'axe.

Indiquer le

Canal PTO

utilisé pour prendre en charge le positionnement de l'axe.

Activer la

Sortie d'activation du variateur

pour vérifier l'état de sortie du servo variateur et pour configurer l'indicateur

Activer

pour la Sortie d'asservissement.

Activer l'

Entrée variateur prêt

pour vérifier l'état d'entrée du servo variateur et pour configurer l'indicateur

Activation de l'entrée d'asservissement prêt

Activer l'

Entrée en position

pour surveiller l'état de l'entrée afin que le moteur de mouvement puisse déterminer quand les blocs de fonctions MC_MoveAbsolute et MC_MoveRelative sont terminés.

Activer l'

Entrée de la sonde tactile

pour lire les informations sur le câblage d'entrée à partir de l'appareil matériel en entrée.

Paramètres d’axe généraux
Paramètre	Description
Nom de l’axe	Indique le nom de l'axe. Le nom de l'axe doit être unique et doit être différent de tout nom de variable, type de données ou mot réservé. Les conventions de dénomination d’axe sont les suivantes : Contient des lettres, des chiffres et des traits de soulignement. Ne contient pas plus de 40 caractères. Commence par une lettre ou un trait de soulignement. Se termine par une lettre ou des chiffres. Ne contient pas de traits de soulignement consécutifs.
Canal PTO	Répertorie les canaux PTO disponibles pour l'axe. Les contrôleurs Micro800 qui prennent en charge le mouvement utilisent PTO pour contrôler le positionnement de l’axe. Chaque axe est associé à un canal PTO. Par défaut, la valeur du canal PTO dépend de l’ordre selon lequel vous créez l’axe. Par exemple : Le premier axe est EM_0 Le deuxième axe est EM_1 Le troisième axe est EM_2 Pour plus d’informations, reportez-vous au Manuel d’utilisation des contrôleurs programmables Micro830, Micro850 et Micro870 - 2080-UM002_-EN-E.
Sortie d'impulsion	Identifie la chaîne de sortie à impulsions attribuée en fonction de la sélection du Canal PTO . La chaîne est en lecture seule. Lorsque vous sélectionnez <non affecté> dans la liste des Canaux PTO , les informations sur le câblage sont vides. Pour plus d’informations, reportez-vous au Manuel d’utilisation des contrôleurs programmables Micro830, Micro850 et Micro870 - 2080-UM002_-EN-E.
Sortie de direction	Identifie les informations de câblage de la sortie de direction du canal PTO attribué à l'axe. La Sortie de direction est en lecture seule et est attribuée en fonction de la sélection du Canal PTO . Lorsque vous sélectionnez <non affecté> pour le canal PTO , les informations sur le câblage sont vides.
Sortie d'activation du variateur	Permet de configurer ou non les paramètres de sortie du variateur. Les paramètres sont disponibles par défaut. Le bloc de fonctions MC_Power contrôle la sortie et le bloc de fonctions MC_Stop la réinitialise. Lorsque la Sortie d’activation du variateur est sélectionnée, l’indicateur Activation de la Sortie d’asservissement est défini.
Sortie d'activation du variateur - Sortie	Répertorie les variables de sortie numérique disponibles.
Sortie d'activation du variateur - Niveau actif	Répertorie les niveaux logiques pour la variable de sortie d'activation du variateur. Les options sont Haute et Basse . Le paramètre par défaut est Haute .
Entrée variateur prêt	Permet au servo variateur de configurer ou non les paramètres d’entrée du variateur. Les paramètres sont disponibles par défaut. Lorsque Entrée variateur prêt est sélectionné, l’indicateur Activation de l'entrée d'asservissement prêt est défini. Le contrôle de l'entrée du servo variateur démarre lorsque le bloc de fonctions MC_Power est actif et que Sortie d'activation du variateur est sélectionné. L'instruction MC_Power a une valeur de délai d'expiration de 2 minutes. Si le délai d’expiration est écoulé et que la valeur Entrée variateur prêt est Faux, l’instruction MC_Power renvoie une erreur.
Entrée variateur prêt - Entrée	Répertorie les variables d'entrée numérique disponibles du servo variateur.
Entrée variateur prêt - Niveau actif	Répertorie les niveaux actifs pour la variable d'entrée du servo variateur. Les options sont Haute et Basse . Le paramètre par défaut est Haute .
Entrée en position	Permet de configurer ou non les paramètres d’entrée en position disponibles. Par défaut, ces paramètres ne sont pas disponibles. Lorsque l'option Entrée en position est sélectionnée, un port surveille la position de l'axe en utilisant la variable Entrée en position. Le moteur de mouvement surveille l’entrée pour déterminer quand les blocs de fonctions MC_MoveAbsolute et MC_MoveRelative se terminent.
Entrée en position - Entrée	Liste des variables d'entrée numérique pour la surveillance d'entrée en position.
Entrée en position - Niveau actif	Répertorie les niveaux actifs pour la variable d'entrée en position. Les options sont Haute et Basse . Le paramètre par défaut est Haute .
Entrée de la sonde tactile	Permet de configurer ou non les paramètres d’entrée de la sonde tactile. Par défaut, ces paramètres ne sont pas disponibles. Lorsque Entrée de la sonde tactile est sélectionnée, Entrée affiche les informations de câblage en lecture seule et Niveau actif peut être configuré. Le bloc de fonctions MC_TouchProbe utilise l’entrée.
Entrée de la sonde tactile - Entrée	Affiche les informations de câblage d’entrée en lecture seule pour l’entrée de la sonde tactile, attribuées en fonction de l’appareil matériel en entrée.
Entrée de la sonde tactile - Niveau actif	Indique le niveau actif pour la variable Entrée de la sonde tactile. Les options sont Haute et Basse . Le paramètre par défaut est Haute .

Ajout d'un axe au projet du contrôleur

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