Surveillance de l’axe de mouvement
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Surveillance de l’axe
est disponible lorsque :- Le contrôleur est en ligne.
Utilisez la page
Surveillance de l’axe
pour :- Sélectionner l'axe à surveiller.
- Afficher l'état de l'axe, la vitesse, le mouvement, la position actuelle et la position cible.
- Afficher le code d'erreur et la description si l'axe rencontre une erreur.
Élément | Description |
|---|---|
Nom de l’axe | Indique les noms des axes attribués au contrôleur. Jusqu’à trois axes sont répertoriés en fonction du type de contrôleur et du nombre d’axes configurés. |
État de l’axe | Indique l’état de l’axe que vous êtes en train de surveiller. Les options sont les suivantes :
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Axe en prise d’origine | Indique lorsque l'axe est en position d'origine. Les valeurs sont les suivantes :
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Mouvement | Décrit le mouvement de l'axe. Lorsqu'un axe n'est pas en mouvement, il est inactif. Les valeurs sont les suivantes :
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Description de l'erreur | Affiche le code et la description de l’erreur lorsqu’une erreur se produit dans l’axe. La zone est vide s’il n’y a pas d’erreur. Pour plus d’informations, reportez-vous aux codes d’erreur AxisErrorID. |
Position et vitesse | |
Position de commande | Indique la position actuelle de l’axe alors que la commande est en cours d’exécution. |
Position cible | Indique la valeur de la position cible définie pour l'axe. Utilisez la valeur de l’entrée Position du bloc de fonctions MC_MoveAbsolute pour définir la position cible. |
Vitesse | Indique la vitesse actuelle alors que la commande est en cours d'exécution. |
Vitesse cible | Indique la vitesse cible ou maximale de l’axe. Utilisez la valeur de l’entrée Vitesse du bloc de fonctions MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute ou MC_MoveVelocity pour définir la vitesse cible. |
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