Achse – Registerkarte „Allgemein“

Konfigurieren Sie die Bewegungseinstellungen für die

Micro800

-Controller, die die Bewegung unterstützen. Verwenden Sie nach dem Hinzufügen einer Achse zum Controller-Projekt die Konfigurationsseite

Achse<x> – Allgemein

für folgende Aufgaben:

Ändern des Namens der Achse.

Festlegen des

PTO-Kanals

, der zur Unterstützung der Achsenpositionierung verwendet wird

Aktivieren von

Ausgang Antriebsaktivierungs

zum Überprüfen des Ausgangsstatus des Servoantriebs und Setzen des Flags

„Servo Ein“-Ausgang Aktivierung

Aktivieren von

Eingang Antrieb bereits

zum Überprüfen des Eingangsstatus des Servoantriebs und Setzen des Flags

Aktivierung „Servobereitschaftseingang“

Aktivieren von

Zwischenpositionseingang

zum Überwachen des Eingangsstatus, damit der Bewegungsmotor bestimmen kann, wann die Funktionsblöcke MC_MoveAbsolute und MC_MoveRelative abgeschlossen sind.

Aktivieren von

Eingang Messtasters

zum Lesen der Eingangsverdrahtungsinformationen aus dem Eingangs-Hardware-Gerät.

Allgemeine Achseneinstellungen
Einstellung	Beschreibung
Achsenname	Gibt den Namen der Achse an. Der Name der Achse muss eindeutig sein und darf nicht einem bereits vorhandenen Variablennamen, Datentyp oder reservierten Wort gleichen. Es gelten folgende Achsennamenskonventionen: Besteht aus Buchstaben, Ziffern und Unterstrichen. Enthält nicht mehr als 40 Zeichen. Beginnt mit einem Buchstaben oder Unterstrich. Endet mit einem Buchstaben oder einer Ziffer. Enthält keine aufeinanderfolgenden Unterstriche.
PTO-Kanal	Listet die PTO-Kanäle auf, die für die Achse verfügbar sind. Die Micro800 -Controller, die die Bewegung unterstützen, verwenden PTO zur Steuerung der Achsenpositionierung. Jede Achse wird einem PTO-Kanal zugewiesen. Standardmäßig hängt der PTO-Kanalwert von der Reihenfolge ab, in der Sie die Achse erstellt haben. Beispiel, Die erste Achse ist EM_0 Die zweite Achse ist EM_1 Die dritte Achse ist EM_2 Weitere Informationen finden Sie im 2080-UM002_-EN-E – Benutzerhandbuch für die programmierbaren Controller Micro830, Micro850 und Micro870.
Impulsausgang	Gibt die Impulsausgangszeichenfolge an, die basierend auf der PTO-Kanal -Auswahl zugewiesen ist. Die Zeichenfolge ist schreibgeschützt. Wenn Sie <Nicht zugewiesen> für die Liste PTO-Kanal auswählen, bleiben die Verdrahtungsinformationen leer. Weitere Informationen finden Sie im 2080-UM002_-EN-E – Benutzerhandbuch für die programmierbaren Controller Micro830, Micro850 und Micro870.
Richtungsausgang	Kennzeichnet die Informationen zur Richtungsausgangsverdrahtung für den PTO-Kanal, der der Achse zugewiesen ist. Der Richtungsausgang ist schreibgeschützt und wird entsprechend der PTO-Kanal -Auswahl zugeordnet. Wenn Sie <Nicht zugewiesen> für den PTO-Kanal auswählen, bleiben die Verdrahtungsinformationen leer.
Ausgang Antriebsaktivierung	Gibt an, ob die Einstellungen für den Antriebsausgang verfügbar sind oder nicht. Die Einstellungen sind standardmäßig verfügbar. Der Funktionsblock MC_Power steuert den Ausgang und der Funktionsblock MC_Stop setzt den Ausgang zurück. Wenn Ausgang Antriebsaktivierung ausgewählt ist, wird das Flag „Servo Ein“-Ausgang Aktivierung gesetzt.
Ausgang Antriebsaktivierung – Ausgang	Listet die verfügbaren digitalen Ausgangsvariablen auf.
Ausgang Antriebsaktivierung – Aktive Ebene	Listet die aktiven Ebenen für die Variable des Antriebsaktivierungsausgangs auf. Die Optionen sind Hoch und Niedrig . Die Standardeinstellung ist Hoch .
Eingang Antrieb bereit	Stellt die Einstellungen für den Antriebsbereitschaftseingang für den Servoantrieb zur Verfügung oder nicht. Die Einstellungen sind standardmäßig verfügbar. Wenn Eingang Antrieb bereit ausgewählt ist, wird das Flag Aktivierung „Servobereitschaftseingang“ gesetzt. Die Überprüfung des Servoantriebseingangs erfolgt, wenn der Funktionsblock MC_Power aktiv ist und Ausgang Antriebsaktivierung ausgewählt ist. Die MC_Power-Anweisung hat einen Zeitüberschreitungswert von 2 Minuten. Wenn der Wert der Zeitüberschreitung überschritten wird und der Wert für Eingang Antrieb bereit Falsch ist, gibt die MC_Power-Anweisung einen Fehler zurück.
Eingang Antrieb bereit – Eingang	Listet die verfügbaren digitalen Eingangsvariablen für den Servoantrieb auf.
Eingang Antrieb bereit – Aktive Ebene	Listet die aktiven Ebenen für die Eingangsvariable des Servoantriebs auf. Die Optionen sind Hoch und Niedrig . Die Standardeinstellung ist Hoch .
Eingang In-Position	Stellt die Einstellungen für "Eingang In-Position" zur Verfügung oder nicht. Die Einstellungen sind standardmäßig nicht verfügbar. Wenn der Eingang In-Position ausgewählt ist, überwacht ein Port die Achsenposition anhand der Variable Eingang In-Position. Der Bewegungsmotor überwacht den Eingang, um zu bestimmen, wann die Funktionsblöcke MC_MoveAbsolute und MC_MoveRelative abgeschlossen sind.
Eingang In-Position – Eingang	Listet die digitalen Eingangsvariablen für die Überwachung von "Eingang In-Position" auf.
Eingang In-Position – Aktive Ebene	Listet die aktiven Ebenen für die Variable von "Eingang In-Position" auf. Die Optionen sind Hoch und Niedrig . Die Standardeinstellung ist Hoch .
Eingang Messtaster	Stellt die Einstellungen für "Eingang Messtaster" zur Verfügung oder nicht. Die Einstellungen sind standardmäßig nicht verfügbar. Wenn Eingang Messtaster ausgewählt ist, zeigt Eingang die schreibgeschützten Verdrahtungsinformationen an, und für die Konfiguration steht Aktive Ebene zur Verfügung. Der Funktionsblock MC_TouchProbe verwendet den Eingang.
Eingang Messtaster – Eingang	Zeigt die schreibgeschützten Informationen zur Eingangsverdrahtung für "Eingang Messtaster" an, der basierend auf dem Eingabe-Hardware-Gerät zugewiesen wird.
Eingang Messtaster – Aktive Ebene	Gibt die aktive Ebene für die Variable Eingang des Messtasters an. Die Optionen sind Hoch und Niedrig . Die Standardeinstellung ist Hoch .

Hinzufügen einer Achse zum Controller-Projekt

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