Guia Eixo - Geral

Definir as configurações de movimento para os controladores

Micro800

que suportam o movimento. Depois de adicionar um eixo ao projeto do controlador, use a página de configuração

Eixo<x> - Geral

para:

Alterar o nome do eixo.

Especificar o

Canal PTO

usado para dar suporte ao posicionamento de eixo.

Habilitar

Saída da ativação do inversor

para verificar o status de saída do servo-drive e definir o sinalizador de

Habilitar servo na saída

Habilitar a

Entrada de inversor pronto

para verificar o status de entrada do servo-drive e definir o sinalizador de

Habilitar entrada do servo pronto

Habilitar a

Entrada em posição

para monitorar o status de entrada para que o mecanismo de movimento possa determinar quando os blocos de função MC_MoveAbsolute e MC_MoveRelative são concluídos.

Habilitar a

Entrada de sonda de toque

para ler as informações de cabeamento de entrada do dispositivo de hardware de entrada.

Configurações gerais do eixo
Configuração	Descrição
Nome do eixo	Especifica o nome do eixo. O nome do eixo deve ser exclusivo e não pode ser igual a nenhum nome de variável existente, tipo de dados ou palavra reservada. As convenções de nomenclatura de eixo são as seguintes: Consiste em letras, números e sublinhados. Contém no máximo 40 caracteres. Começa com uma letra ou sublinhado. Termina com uma letra ou número. Não contém sublinhados consecutivos.
Canal PTO	Lista os canais PTO disponíveis para o eixo. Os controladores Micro800 que suportam movimento usam PTO para controlar o posicionamento do eixo. Cada eixo é mapeado para um canal PTO. Por padrão, o valor do canal PTO depende da ordem em que você cria o eixo. Por exemplo, O primeiro eixo é EM_0 O segundo eixo é EM_1 O terceiro eixo é EM_2 Para obter mais informações, consulte o Manual do usuário do controlador programável Micro830, Micro850 e Micro870 - 2080-UM002_-EN-E.
Saída de pulso	Identifica a string de saída de pulso atribuída com base no valor da seleção do Canal PTO . A string é somente leitura. Quando você seleciona <não atribuído> para a lista de Canal PTO , as informações de cabeamento ficam em branco. Para obter mais informações, consulte o Manual do usuário do controlador programável Micro830, Micro850 e Micro870 - 2080-UM002_-EN-E.
Saída da direção	Identifica as informações do cabeamento da saída da direção para o Canal PTO atribuído ao eixo. A Saída da direção é somente leitura e atribuída com base na seleção do Canal PTO . Quando você seleciona <não atribuído> para o Canal PTO , as informações de cabeamento ficam em branco.
Saída da ativação do inversor	Torna as configurações de saída do inversor disponíveis ou não. As configurações ficam disponíveis por padrão. O bloco de função MC_Power controla a saída e o bloco de função MC_Stop redefine a saída. Quando Saída da ativação do inversor é selecionada, o sinalizador de Habilitar servo na saída é definido.
Saída da ativação do inversor - Saída	Lista as variáveis de saída digital disponíveis.
Saída da ativação do inversor - Nível ativo	Lista os níveis ativos para a variável de saída de habilitação do inversor. As opções são Alta e Baixa . A configuração padrão é Alta .
Entrada de inversor pronto	Torna as configurações de entrada de inversor pronto disponíveis ou não para o servo-drive. As configurações ficam disponíveis por padrão. Quando Entrada de inversor pronto é selecionada, o sinalizador de Habilitar entrada do servo pronto é definido. A verificação para a entrada do servo inversor começa quando o bloco de função MC_Power está ativo e a Saída da ativação do inversor está selecionada. A instrução MC_Power tem um valor de tempo limite de 2 minutos. Se o período de tempo limite tiver decorrido e o valor da Entrada de inversor pronto for Falso, a instrução MC_Power retornará um erro.
Entrada de inversor pronto - Entrada	Lista as variáveis de entrada digital disponíveis para a unidade de servo.
Entrada de inversor pronto - Nível ativo	Lista os níveis ativos da variável de entrada para o servo-drive. As opções são Alta e Baixa . A configuração padrão é Alta .
Entrada em posição	Torna as configurações de entrada em posição disponíveis ou não. As configurações não ficam disponíveis por padrão. Quando a Entrada em posição é selecionada, uma porta monitora a posição do eixo que usa a variável Entrada em posição. O mecanismo de movimento monitora a entrada para determinar quando os blocos de função MC_MoveAbsolute e MC_MoveRelative são concluídos.
Entrada em posição - Entrada	Lista as variáveis de entrada digital para o monitoramento da entrada em posição.
Entrada em posição - Nível ativo	Lista os níveis ativos para a variável de entrada em posição. As opções são Alta e Baixa . A configuração padrão é Alta .
Entrada de sonda de toque	Torna as configurações de entrada de sonda de toque disponíveis ou não. As configurações não ficam disponíveis por padrão. Quando Entrada de sonda de toque é selecionada, a Entrada exibe as informações de cabeamento somente leitura e o Nível ativo fica disponível para configuração. O bloco de função MC_TouchProbe usa a entrada.
Entrada de sonda de toque - Entrada	Mostra as informações de cabeamento de entrada somente leitura para a entrada de sonda de toque, que é atribuída com base no dispositivo de hardware de entrada.
Entrada de sonda de toque - Nível ativo	Especifica o nível ativo para a variável Entrada de sonda de toque. As opções são Alta e Baixa . A configuração padrão é Alta .

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