모션 그룹 명령어
그룹 명령어는 지정된 그룹의 모든 축에서 작동하는 모든 모션 명령어를 포함합니다. 그룹에 적용되는 명령어에는 위치 스트로브, 종료 제어 및 정지 명령어가 있습니다. 각 Logix 컨트롤러에 대해 하나의 그룹만 지원됩니다.
다음은 모션 그룹 명령어입니다.
사용 가능한 명령어
래더 다이어그램과 스트럭쳐드 텍스트
펑션 블록
사용할 수 없음
중요:
명령어의 모션 제어 속성에 사용하는 태그는 한 번만 사용해야 합니다. 다른 명령어에서 모션 제어 태그를 다시 사용할 경우 오작동이 발생할 수 있습니다. 장비 손상 또는 부상으로 이어질 수도 있습니다.
그룹 제어 명령어는 지정된 그룹의 모든 축에서 작동하는 모든 모션 명령어를 포함합니다. 그룹에 적용할 수 있는 명령어에는 위치 스트로브, 종료 제어 및 정지 명령어가 있습니다. 현재, Logix 컨트롤러당 그룹은 하나만 지원됩니다.
모션 그룹 명령어는 다음과 같습니다.
실행할 작업: | 사용할 명령어: |
축 그룹에 대해 모션 정지를 시작합니다. | MGS |
그룹의 모든 축을 종료 작동 상태로 강제합니다. | MGSD |
축 그룹을 종료 작동 상태에서 축 준비 작동 상태로 전환합니다. | MGSR |
현재 명령 및 그룹 내 모든 축의 실제 위치를 래치합니다. | MGSP |
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