모션 그룹 스트로브 위치(MGSP)
이 정보는
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다.모션 그룹 스트로브 위치(MGSP) 명령어를 사용하여 지정된 그룹에 속한 모든 축의 현재 명령 위치 및 실제 위치를 단일 시점에서 래치합니다. 래치된 위치는 그룹으로 구성된 각 축의 모션 축 객체에 대한 StrobeActualPosition 및 StrobeCommandPosition 파라미터에서 확인할 수 있습니다.
사용 가능한 언어
래더 다이어그램
펑션 블록
이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.
구조화된 텍스트
MGSP(Group,MotionControl);
피연산자
래더 다이어그램과 스트럭쳐드 텍스트
피연산자 | 유형 | 형식 | 설명 |
그룹 | MOTION_GROUP | 태그 | 작업을 수행할 축 그룹의 이름 |
모션 제어 | MOTION_INSTRUCTION | 태그 | 명령어 상태 파라미터에 액세스하는 데 사용되는 구조. |
스트럭처드 텍스트 내 식의 구문에 대한 자세한 내용은 구조화된 텍스트 구문 항목을 참조하십시오.
MOTION_INSTRUCTION 구조
니모닉 | 설명 |
.EN(활성화) 비트 31 | 렁이 거짓에서 참으로 전환할 경우 설정되며 서보 메세지 전환이 완료되어 렁이 거짓이 될 때까지 설정된 상태로 유지됩니다. |
.DN(완료) 비트 29 | 축 그룹이 종료 상태로 설정되면 설정됩니다. |
.ER(에러) 비트 28 | 명령어에서 구성되지 않은 그룹을 지정하는 등의 에러가 감지되었음을 나타내기 위해 설정됩니다. |
설명
MGSP 명령어는 실행 시 지정된 그룹에 속한 모든 축의 명령 위치 및 실제 위치 값을 동시에 래치합니다. MGSP 명령어는 한 파라미터만 필요하므로 단순히 스트로브하려는 축을 선택하거나 입력하면 됩니다.
대상 그룹이 선택 가능한 그룹 목록에 없으면 그룹을 작업 가능하도록 설정하지 않은 것입니다. 태그 편집기를 사용하여 새 그룹을 생성 및 구성하십시오.
지정된 그룹에 속한 모든 축의 명령 위치 및 실제 위치에 대한 전체 정보를 캡처하기 위해 언제든 MGSP 명령어를 사용할 수 있습니다. 그룹 내 서로 다른 축의 위치 값을 포함하는 계산의 선행 조건으로서 이 작업이 종종 필요합니다.
MGSP 명령어를 성공적으로 실행하려면 대상 그룹을 구성해야 합니다.
중요:
MGSP 명령어 실행은 단일 스캔으로 완료되어 완료 .DN 비트가 즉시 설정됩니다.
이는 전환 명령어에 해당합니다.
- 릴레이 래더에서 명령어가 실행되어야 할 때마다 렁-입력-조건을 거짓에서 참으로 전환합니다.
- 스트럭쳐드 텍스트에서는 명령어가 전환 시에만 실행되도록 조건을 구성합니다.
연산 상태 플래그에 영향
아니요
주 폴트/부 폴트
이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 피연산자 관련 폴트에 대해서는 공통 속성 항목을 참조하십시오.
실행
래더 다이어그램
조건/상태 | 수행한 작업 |
사전 스캔 | .EN, .DN, .ER 및 .IP 비트는 거짓으로 해제됩니다. |
렁-입력-조건이 거짓임 | .DN 또는 .ER 비트가 참인 경우 .EN 비트는 거짓으로 해제됩니다. |
렁-입력-조건이 참임 | .EN 비트가 참으로 설정되고 명령어가 실행됩니다. |
사후 스캔 | N/A |
구조화된 텍스트
조건/상태 | 수행한 작업 |
사전 스캔 | 래더 다이어그램 표의 사전 스캔을 참조하십시오. |
정상 실행 | 래더 다이어그램 표에서 렁-입력-조건이 거짓임을 참조하고 이어서 렁이 참임을 참조하십시오. |
사후 스캔 | 래더 다이어그램 표에서 사후 스캔 섹션을 참조하십시오. |
상태 비트
MGSP에 의한 상태 비트 변경
MGSP 명령어는 상태 비트를 변경하지 않습니다.
예
입력 조건이 참이면 컨트롤러는 그룹 1의 모든 축에 대해 현재 명령 위치와 실제 위치를 래치합니다.
래더 다이어그램
구조화된 텍스트
MGSP(Motion,MGSP_2);
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