Scheda Asse - Generale
Configurare le impostazioni di movimento per i controllori
Micro800
che supportano il movimento. Dopo aver aggiunto un asse al progetto del controllore, utilizzare la pagina di configurazione Asse<x> - Generale
per:- Modificare il nome dell'asse.
- Specificare ilCanale PTOutilizzato per supportare il posizionamento dell'asse.
- Abilitare l'Uscita abilitazione azionamentoper controllare lo stato di uscita del servoazionamento e impostare il flagAbilita uscita servomotore ATTIVA.
- Abilitare l'Ingresso azionamento prontoper controllare lo stato di ingresso del servoazionamento e impostare il flagAbilita ingresso servoazionamento pronto.
- Abilitare l'Ingresso in posizioneper monitorare lo stato di ingresso in modo che il motore di movimento possa determinare quando i blocchi funzione MC_MoveAbsolute e MC_MoveRelative sono completati.
- Abilitare l'Ingresso tastatoreper leggere le informazioni di cablaggio di ingresso dal dispositivo hardware di ingresso.
Impostazione | Descrizione |
|---|---|
Nome asse | Specifica il nome per l'asse. Questo nome deve essere unico e non può corrispondere a nome variabile, tipo di dati o parola riservata esistenti. Le convenzioni di denominazione sono le seguenti:
|
Canale PTO | Elenca i canali PTO disponibili per l'asse. I controllori Micro800 che supportano il movimento utilizzano il PTO per controllare il posizionamento dell'asse.Ogni asse è mappato su un canale PTO. Per impostazione predefinita, il valore del canale PTO dipende dall'ordine di creazione dell'asse. Ad esempio:
Per ulteriori informazioni, vedere il Controllore programmabile Micro830, Micro850 e Micro870: manuale per l'utente 2080-UM002_-EN-E. |
Uscita impulso | Identifica la stringa di uscita dell'impulso assegnata in base al valore della selezione Canale PTO . La stringa è di sola lettura.Se si seleziona <non assegnato> per l'elenco Canale PTO , le informazioni di cablaggio sono vuote.Per ulteriori informazioni, vedere il Controllore programmabile Micro830, Micro850 e Micro870: manuale per l'utente 2080-UM002_-EN-E. |
Uscita direzione | Identifica le informazioni di cablaggio sull'uscita della direzione per il canale PTO assegnato all'asse. Uscita direzione è di sola lettura e viene assegnata in base alla selezione del Canale PTO .Se si seleziona <non assegnato> per Canale PTO , le informazioni di cablaggio sono vuote. |
Uscita abilitazione azionamento | Rende disponibili o meno le impostazioni di uscita dell'azionamento. Le impostazioni sono disponibili per impostazione predefinita. Il blocco funzione MC_Power controlla l'uscita, mentre il blocco funzione MC_Stop reimposta l'uscita. Quando si seleziona Uscita abilitazione azionamento , viene impostato il flag Uscita servomotore ATTIVA Abilita . |
Uscita abilitazione azionamento - Uscita | Elenca le variabili di uscita digitale disponibile. |
Uscita abilitazione azionamento - Livello attivo | Elenca i livelli attivi per la variabile uscita abilitazione unità. Le opzioni sono Alto e Basso . Il valore predefinito è Alto . |
Ingresso azionamento pronto | Rende disponibili o meno le impostazioni di ingresso pronto azionamento per il servoazionamento. Le impostazioni sono disponibili per impostazione predefinita. Quando si seleziona Ingresso azionamento pronto , viene impostato il flag Abilita ingresso servoazionamento pronto .Il controllo per l'ingresso di servoazionamento viene eseguito quando il blocco funzione MC_Power è attivo e l' Uscita abilitazione azionamento è abilitata.L'istruzione MC_Power ha un valore di timeout di 2 minuti. Se è trascorso il periodo di timeout e il valore di Ingresso azionamento pronto è Falso, l'istruzione MC_Power restituisce un errore. |
Ingresso azionamento pronto - Ingresso | Elenca le variabili di ingresso digitale disponibili per il servoazionamento. |
Ingresso azionamento pronto - Livello attivo | Elenca i livelli attivi per la variabile di ingresso per il servoazionamento. Le opzioni sono Alto e Basso . Il valore predefinito è Alto . |
Ingresso in posizione | Rende disponibili o meno le impostazioni di ingresso in posizione. Per impostazione predefinita, queste impostazioni non sono disponibili. Quando Ingresso in posizione è abilitato, una porta monitora la posizione dell'asse usando la variabile Ingresso in posizione.Il motore di movimento monitora l'ingresso per determinare quando i blocchi funzione MC_MoveAbsolute e MC_MoveRelative sono completati. |
Ingresso in posizione - Ingresso | Elenca le variabili degli ingressi digitali per il monitoraggio dell'ingresso in posizione. |
Ingresso in posizione - Livello attivo | Elenca i livelli attivi per la variabile di ingresso in posizione. Le opzioni sono Alto e Basso . Il valore predefinito è Alto . |
Ingresso tastatore | Rende disponibili o meno le impostazioni dell'ingresso tastatore. Per impostazione predefinita, queste impostazioni non sono disponibili. Quando si seleziona Ingresso tastatore , Ingresso visualizza le informazioni di cablaggio di sola lettura e il Livello attivo è disponibile per la configurazione.Il blocco funzione MC_TouchProbe utilizza l'ingresso. |
Ingresso tastatore - Ingresso | Mostra le informazioni di cablaggio di ingresso di sola lettura per l'ingresso tastatore, assegnato in base al dispositivo hardware di ingresso. |
Ingresso tastatore - Livello attivo | Specifica il livello attivo per la variabile Ingresso della sonda tastatore. Le opzioni sono Alto e Basso . Il valore predefinito è Alto . |
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