Scheda Asse - Generale

Configurare le impostazioni di movimento per i controllori
Micro800
che supportano il movimento. Dopo aver aggiunto un asse al progetto del controllore, utilizzare la pagina di configurazione
Asse<x> - Generale
per:
  • Modificare il nome dell'asse.
  • Specificare il
    Canale PTO
    utilizzato per supportare il posizionamento dell'asse.
  • Abilitare l'
    Uscita abilitazione azionamento
    per controllare lo stato di uscita del servoazionamento e impostare il flag
    Abilita uscita servomotore ATTIVA
    .
  • Abilitare l'
    Ingresso azionamento pronto
    per controllare lo stato di ingresso del servoazionamento e impostare il flag
    Abilita ingresso servoazionamento pronto
    .
  • Abilitare l'
    Ingresso in posizione
    per monitorare lo stato di ingresso in modo che il motore di movimento possa determinare quando i blocchi funzione MC_MoveAbsolute e MC_MoveRelative sono completati.
  • Abilitare l'
    Ingresso tastatore
    per leggere le informazioni di cablaggio di ingresso dal dispositivo hardware di ingresso.
Impostazioni generali asse
Impostazione
Descrizione
Nome asse
Specifica il nome per l'asse.
Questo nome deve essere unico e non può corrispondere a nome variabile, tipo di dati o parola riservata esistenti.
Le convenzioni di denominazione sono le seguenti:
  • Prevedono lettere, numeri e caratteri di sottolineatura.
  • Non presentano più di 40 caratteri.
  • Inizia con una lettera o un carattere di sottolineatura.
  • Termina con una lettera o una cifra.
  • Non contiene caratteri di sottolineatura consecutivi.
Canale PTO
Elenca i canali PTO disponibili per l'asse.
I controllori
Micro800
che supportano il movimento utilizzano il PTO per controllare il posizionamento dell'asse.
Ogni asse è mappato su un canale PTO.
Per impostazione predefinita, il valore del canale PTO dipende dall'ordine di creazione dell'asse.
Ad esempio:
  • Il primo asse è
    EM_0
  • Il secondo asse è
    EM_1
  • Il terzo asse è
    EM_2
Uscita impulso
Identifica la stringa di uscita dell'impulso assegnata in base al valore della selezione
Canale PTO
. La stringa è di sola lettura.
Se si seleziona
<non assegnato>
per l'elenco
Canale PTO
, le informazioni di cablaggio sono vuote.
Uscita direzione
Identifica le informazioni di cablaggio sull'uscita della direzione per il canale PTO assegnato all'asse.
Uscita direzione
è di sola lettura e viene assegnata in base alla selezione del
Canale PTO
.
Se si seleziona
<non assegnato>
per
Canale PTO
, le informazioni di cablaggio sono vuote.
Uscita abilitazione azionamento
Rende disponibili o meno le impostazioni di uscita dell'azionamento. Le impostazioni sono disponibili per impostazione predefinita.
Il blocco funzione MC_Power controlla l'uscita, mentre il blocco funzione MC_Stop reimposta l'uscita.
Quando si seleziona
Uscita abilitazione azionamento
, viene impostato il flag
Uscita servomotore ATTIVA
Abilita
.
Uscita abilitazione azionamento - Uscita
Elenca le variabili di uscita digitale disponibile.
Uscita abilitazione azionamento - Livello attivo
Elenca i livelli attivi per la variabile uscita abilitazione unità. Le opzioni sono
Alto
e
Basso
. Il valore predefinito è
Alto
.
Ingresso azionamento pronto
Rende disponibili o meno le impostazioni di ingresso pronto azionamento per il servoazionamento. Le impostazioni sono disponibili per impostazione predefinita.
Quando si seleziona
Ingresso azionamento pronto
, viene impostato il flag
Abilita ingresso servoazionamento pronto
.
Il controllo per l'ingresso di servoazionamento viene eseguito quando il blocco funzione MC_Power è attivo e l'
Uscita abilitazione azionamento
è abilitata.
L'istruzione MC_Power ha un valore di timeout di 2 minuti. Se è trascorso il periodo di timeout e il valore di
Ingresso azionamento pronto
è Falso, l'istruzione MC_Power restituisce un errore.
Ingresso azionamento pronto - Ingresso
Elenca le variabili di ingresso digitale disponibili per il servoazionamento.
Ingresso azionamento pronto - Livello attivo
Elenca i livelli attivi per la variabile di ingresso per il servoazionamento. Le opzioni sono
Alto
e
Basso
. Il valore predefinito è
Alto
.
Ingresso in posizione
Rende disponibili o meno le impostazioni di ingresso in posizione. Per impostazione predefinita, queste impostazioni non sono disponibili.
Quando
Ingresso in posizione
è abilitato, una porta monitora la posizione dell'asse usando la variabile
Ingresso
in posizione.
Il motore di movimento monitora l'ingresso per determinare quando i blocchi funzione MC_MoveAbsolute e MC_MoveRelative sono completati.
Ingresso in posizione - Ingresso
Elenca le variabili degli ingressi digitali per il monitoraggio dell'ingresso in posizione.
Ingresso in posizione - Livello attivo
Elenca i livelli attivi per la variabile di ingresso in posizione. Le opzioni sono
Alto
e
Basso
. Il valore predefinito è
Alto
.
Ingresso tastatore
Rende disponibili o meno le impostazioni dell'ingresso tastatore. Per impostazione predefinita, queste impostazioni non sono disponibili.
Quando si seleziona
Ingresso tastatore
,
Ingresso
visualizza le informazioni di cablaggio di sola lettura e il
Livello attivo
è disponibile per la configurazione.
Il blocco funzione MC_TouchProbe utilizza l'ingresso.
Ingresso tastatore - Ingresso
Mostra le informazioni di cablaggio di ingresso di sola lettura per l'ingresso tastatore, assegnato in base al dispositivo hardware di ingresso.
Ingresso tastatore - Livello attivo
Specifica il livello attivo per la variabile
Ingresso
della sonda tastatore. Le opzioni sono
Alto
e
Basso
. Il valore predefinito è
Alto
.
Fornire un feedback
Hai domande o feedback su questa documentazione? invia il tuo feedback qui.
Normal