Les étiquettes utilisées pour l'attribut de contrôle du mouvement des instructions ne doivent être utilisées qu'une seule fois. La réutilisation de l'étiquette de contrôle de mouvement dans d'autres instructions peut provoquer une opération inattendue. Cela peut entraîner des dommages à l'équipement ou des blessures corporelles.

Les instructions de mouvement de mouvement sont :

Si vous voulez :	Utilisez cette instruction :
Arrêter tout processus de mouvement sur un axe.	MAS
Prise d'origine d'un axe.	MAH
Faire marcher par à-coups un axe.	MAJ
Déplacer un axe pour l’amener à une position spécifique.	MAM
Démarrer les engrenages électroniques entre deux axes.	MAG
Changer la vitesse, l’accélération ou la décélération d’un mouvement ou d’une marche par à-coups qui est en cours.	MCD
Changer la position de commande ou réelle d'un axe.	MRP
Calculer un profil de came basé sur un tableau de points de came.	MCCP
Calculer la valeur esclave, la pente ainsi que le dérivé de la pente pour un profil de came et une valeur maître.	MCSV
Démarrer l’entraînement de came électronique entre deux axes.	MAPC
démarrer une opération d’entraînement de came électronique comme une fonction du temps.	MATC
Définir une relation Maître/Esclave entre deux axes de mouvement et sélectionner le type d’instructions de mouvement.	MDAC

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