Modèle de comportement de l’axe de contrôle du mouvement

Le Modèle de comportement de l’axe de contrôle du mouvement est basé sur les éléments des modèles d'état standard S88 et Pack/ML. L’attribut État de l’axe CIP indique l’état actuel de l’Axe de contrôle du mouvement. Les changements d'état peuvent être déclenchés soit directement, en utilisant le mécanisme de requête Contrôle de l’axe, soit par des conditions qui se produisent dans l’automate ou le dispositif de mouvement pendant le fonctionnement.

Reportez-vous au diagramme du modèle de comportement pour voir la correspondance entre les mappages d’état de fonctionnement de l’axe et les états d'objet d’identité.

Priorité à la transition d'état Réinitialisation de défaut

Lorsque l'état d'un axe est Défaut majeur, il peut passer à l’un des différents états d’axe disponibles en réponse à un événement Réinitialisation de défaut. L'état dans lequel l’axe passe dépend d’autres conditions d'état de l’axe.

Plusieurs conditions d'état peuvent être présentes simultanément, par exemple Fermeture, Démarrage inhibé, etc. Le modèle d'état de fonctionnement de l’axe ne pouvant représenter qu’un seul état à un instant t, l'état de l’axe est déterminé dans l’ordre de priorité suivant :