Modèle de comportement de l’axe Retour uniquement
Lorsque l’Axe de contrôle du mouvement ne contrôle pas le mouvement de l’axe activement (Mode de contrôle = Aucun contrôle), le diagramme d’état se réduit à ce qui suit, pour un axe Retour uniquement ou un type de dispositif Codeur de CIP Motion. Les zones assombries montrent le mappage de l’État de fonctionnement de l’axe en comparé à celui de l’objet d’identité. Les transitions des états qui se terminent sur des encadrés assombris, peuvent passer à n’importe quelle état de fonctionnement de l’axe dans l'encadré.
CONSEIL:
* État en attente précis après une réinitialisation de défaut, est déterminé en appliquant les règles de priorité lors d’une transition d’état de réinitialisation de défaut.
Les transitions valides correspondant au Modèle d’état de fonctionnement de l’axe, d’un axe Retour uniquement ou d’un Codeur de CIP Motion sont définies dans le tableau suivant :
État actuel | Événement | Conditions | Prochain état |
|---|---|---|---|
Désactivé | Mise sous tension | Auto-test | |
Auto-test | Auto-test terminé | Initialisation en cours | |
Initialisation en cours | Défaut d’initialisation | Défaut majeur | |
Initialisation en cours | Initialisation terminée | Démarrage inhibé | |
Fermeture | Défaut majeur | Défaut majeur | |
Fermeture | Réinitialisation après fermeture | Démarrage bloqué > 0 | Démarrage inhibé |
Fermeture | Réinitialisation après fermeture | Démarrage bloqué > 0 | Exécution en cours |
Démarrage inhibé | Fermeture | Fermeture | |
Démarrage inhibé | Défaut majeur | Défaut majeur | |
Démarrage inhibé | Inhibition effacée | Exécution en cours | |
Défaut majeur | Réinitialisation de défaut | Fermeture = 1 | Fermeture |
Défaut majeur | Réinitialisation de défaut | Fermeture = 0 Inhibition de démarrage > 0 | Démarrage inhibé |
Défaut majeur | Réinitialisation de défaut | Fermeture = 0 Inhibition de démarrage = 0 | Exécution en cours |
Défaut majeur | Reconnexion | Initialisation en cours | |
Exécution en cours | Fermeture | Fermeture | |
Exécution en cours | Défaut majeur | Défaut majeur | |
Tout état | Coupure de connexion | Initialisation en cours | |
Tout état | Perte de connexion | Défaut majeur |
Mode Test d’axe
Les axes dont l’attribut Mode Test est défini sur Activé et qui sont configurés pour le bouclage de l’automate simulent ces transitions pour le modèle d’état d’axe d’un axe de retour uniquement ou d'un codeur CIP Motion.
État actuel | Événement | Conditions | Prochaine état | Prise en charge du mode Test d’axe (Configuration du mode Test) |
|---|---|---|---|---|
Désactivé | Mise sous tension | Initialisation en cours | Bouclage de l’automate : V35 | |
Initialisation en cours | Initialisation Terminé | Exécution en cours | Bouclage de l’automate : V35 | |
Exécution en cours | Fermeture | Fermeture = 1 | Fermeture | Bouclage de l’automate : V35 |
Fermeture | Réinitialisation après fermeture | Fermeture = 0 | Exécution en cours | Bouclage de l’automate : V35 |
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