Ficha Eje - General

Configure los ajustes de movimiento de los controladores
Micro800
 compatibles con el movimiento. Tras agregar un eje al proyecto del controlador, utilice la página de configuración
Eje<x> - General
 para:
  • Cambie el nombre del eje.
  • Especificar el
    Canal de PTO
     usado para respaldar la posición del eje.
  • Habilitar
    Salida de habilitación de unidad
     para comprobar el estado de salida del servovariador y configurar la marca de
    Habilitación (Enable) de Servo en salida (Servo On Output)
    .
  • Habilitar
    Entrada de unidad preparada (Drive Ready Input)
     para comprobar el estado del servovariador y configurar la marca de
    Habilitación de servo en entrada (Servo Ready Input Enable)
    .
  • Habilitar
    Entrada en posición
     para supervisar el estado de entrada, por lo que el motor de movimiento puede determinar si se han completado los bloques de funciones MC_MoveAbsolute y MC_MoveRelative.
  • Habilitar
    Entrada del sensor de contacto
     para leer la información de cableado de entrada desde el dispositivo de hardware de entrada.
Configuración general del eje
Configuración
Descripción
Nombre del eje
Especifica el nombre del eje.
El nombre del eje debe ser único y no puede ser el mismo que el nombre de cualquier variable, tipo de datos o palabra reservada ya existente.
Las convenciones de nombre del eje son las siguientes:
  • Consta de letras, números y caracteres de subrayado.
  • Consiste en no más de 40 caracteres.
  • Empieza con una letra o un carácter de subrayado.
  • Termina con una letra o un número.
  • No contiene caracteres de subrayado consecutivos.
Canal de PTO
Muestra los canales de PTO disponibles para el eje.
Los controladores
Micro800
 compatibles con el movimiento utilizan PTO para controlar la posición del eje.
Cada eje se asigna a un canal de PTO.
De forma predeterminada, el valor del canal de PTO depende del orden en que cree el eje.
Por ejemplo,
  • El primer eje es
    EM_0
  • El segundo eje es
    EM_1
  • El tercer eje es
    EM_2
Salida de pulso
Identifica la cadena de salida de pulso que está asignada en base a la selección del
Canal de PTO
. La cadena es de solo lectura.
Cuando seleccione
<sin asignar>
 para la lista
Canal de PTO
, la información de cableado está en blanco.
Salida de dirección
Identifica la información de cableado de salida de dirección del canal de PTO que está asignado al eje.
La
Salida de dirección
 es de solo lectura y se asigna en función de la selección del
Canal de PTO
.
Al seleccionar
<sin asignar>
 para el
Canal de PTO
, la información de cableado está en blanco.
Salida de habilitación de unidad
Indica si la configuración de salida de la unidad está o no disponible. Los ajustes están disponibles de forma predeterminada.
El bloque de función MC_Power controla la salida y el bloque de función MC_Stop restablece la salida.
Cuando se selecciona
Salida de habilitación de unidad
, se establece la marca de
Habilitación (Enable) de Servo en salida (Servo On Output)
.
Salida de habilitación de unidad - Salida
Muestra las variables de salida digital disponibles.
Salida de habilitación de unidad - Nivel activo
Enumera el nivel activo de la variable de salida de unidad habilitada. Las opciones son
Alta
 y
Baja
. La configuración predeterminada es
Alto
.
Entrada de unidad preparada
Permite que la configuración de entrada de unidad preparada esté disponible o no para la unidad del servovariador. Los ajustes están disponibles de forma predeterminada.
Cuando
Entrada de unidad preparada
 está seleccionada, se establece la marca de
Habilitación de entrada de servo preparado
.
La comprobación de la entrada del servovariador se inicia si el bloque de funciones MC_Power está activo y si la
Salida de habilitación de unidad
 está seleccionada.
La instrucción MC_Power tiene un valor de tiempo de espera de 2 minutos. Si finaliza el periodo de tiempo de espera y el valor de
Entrada de unidad preparada
 es Falso, la instrucción MC_Power devuelve un error.
Entrada de unidad preparada - Entrada
Muestra las variables de entrada digitales disponibles para el servovariador.
Entrada de unidad preparada - Nivel activo
Muestra los niveles activos de la variable de entrada para el servovariador. Las opciones son
Alta
 y
Baja
. La configuración predeterminada es
Alto
.
Entrada en posición
Indica si los ajustes de entrada en posición están o no disponibles. Los ajustes no están disponibles de forma predeterminada.
Si
Entrada en posición
 está seleccionada, un puerto suupervisa la posición del eje con la variable
Entrada
 en posición.
El motor de movimiento supervisa la entrada para determinar cuándo se han completado los bloques de funciones de MC_MoveAbsolute y MC_MoveRelative.
Entrada en posición - Entrada
Una lista de variables de entrada digitales para controlar la entrada en posición.
Entrada en posición - Nivel activo
Enumera los niveles activos de la variable de entrada de posición. Las opciones son
Alta
 y
Baja
. La configuración predeterminada es
Alto
.
Entrada del sensor de contacto
Indica si la configuración de entrada del sensor de contacto está disponible o no. Los ajustes no están disponibles de forma predeterminada.
Cuando se selecciona
Entrada del sensor de contacto
,
Entrada
 muestra la información de cableado de solo lectura y el
Nivel Activo
 está disponible para la configuración.
El bloque de funciones MC_TouchProbe usa la entrada.
Entrada del sensor de contacto - Entrada
Muestra la información del cableado de entrada de solo lectura de la entrada del sensor de contacto, que se asigna en función del dispositivo de hardware de entrada.
Entrada del sensor de contacto - Nivel activo
Especifica el nivel activo de la variable
Entrada
 del sensor de contacto de entrada. Las opciones son
Alta
 y
Baja
. La configuración predeterminada es
Alto
.
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