Modelo de comportamiento de eje de control de movimiento

El modelo de comportamiento del eje de control de movimiento se basa en elementos de los modelos de estado estándar S88 y Pack/ML. El atributo Estado de funcionamiento de eje CIP indica el estado actual del Eje de control de movimiento. Las transiciones de estado pueden iniciarse directamente mediante el mecanismo de solicitud de control de eje o mediante las condiciones que se producen en el controlador o en el dispositivo de movimiento durante el funcionamiento.

Revise el diagrama del modelo de comportamiento para ver la asignación entre el estado del eje y los estados de los objetos de identidad.

Precedencia de transición de estado de restablecimiento de fallo

Cuando un eje se encuentra en el estado de Fallo mayor, es posible que el eje realice una transición a uno de los diferentes estados en respuesta a un evento Restablecimiento de fallo. El estado al que el eje pase depende de otras condiciones de estado del eje.

Es posible, por ejemplo, que se dé más de una condición de estado al mismo tiempo. Desactivación, Arranque inhibido, etc. Puesto que el modelo de estado del eje solo puede representar un estado en cualquier instante dado, el estado del eje se determina según la siguiente precedencia: