Comportamiento de eje de conversor no regenerativo
Cuando se asocia el objeto Eje del dispositivo de movimiento con un conversor no regenerativo de CIP Motion, el diagrama de estado de Control activo se reduce al siguiente diagrama. Las zonas sombreadas muestran la asignación de los estados de eje a los estados correspondientes de objeto de identidad. Las transiciones de estado que acaban en casillas sombreadas pueden realiza transición a cualquier estado de eje dentro de la casilla.
CONSEJO:
*El estado en espera específico de suspensión después de un Restablecimiento de fallo se determina al aplicar las reglas de precedencia de transición de estado de restablecimiento de fallo.
En la tabla que figura más abajo se definen claramente las transiciones válidas para el modelo de estado de eje de un eje del conversor no regenerativo de CIP Motion:
Estado actual | Evento | Condiciones | Estado siguiente |
|---|---|---|---|
Desactivado | Encendido | Autoprueba | |
Autoprueba | Autoprueba completa | Inicialización | |
Inicialización | Fallo de inicialización | Fallo mayor | |
Inicialización | Inicialización completa | Carga previa | |
Desactivación | Fallo mayor | Fallo mayor | |
Desactivación | Restablecimiento de desactivación | Carga previa | |
Arranque inhibido | Desactivación | Desactivación | |
Arranque inhibido | Fallo mayor | Fallo mayor | |
Arranque inhibido | Error de deslizamiento de freno, fallo mayor | SI = 0 | Invalidación |
Arranque inhibido | Inhibiciones despejadas | Carga previa | |
Carga previa | Inhibición de arranque | Arranque inhibido | |
Carga previa | Desactivación | Desactivación | |
Carga previa | Fallo mayor | Fallo mayor | |
Carga previa | Carga de bus | Ejecutando | |
Fallo mayor | Restablecimiento de fallos | Desactivación = 1 | Desactivación |
Fallo mayor | Restablecimiento de fallos | Desactivación = 0 | Carga previa |
Fallo mayor | Reconexión | Inicialización | |
Ejecutando | Sin carga de bus | Carga previa | |
Ejecutando | Desactivación | Desactivación | |
Ejecutando | Fallo mayor | Fallo mayor | |
Cualquier estado | Conexión cerrada | Inicialización | |
Cualquier estado | Pérdida de conexión | Fallo mayor |
Modo de prueba de eje
Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido en Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador simulan estas transiciones de un eje del conversor no regenerativo de CIP Motion.
Estado actual | Evento | Condiciones | Estado siguiente | Compatibilidad con el modo de prueba de eje (Configuración del modo de prueba) |
|---|---|---|---|---|
Desactivado | Encendido | Inicialización | Bucle de retorno del controlador: V35 | |
Inicialización | Inicialización Completo | Ejecutando | Bucle de retorno del controlador: V35 | |
Ejecutando | Desactivación | Desactivación = 1 | Desactivación | Bucle de retorno del controlador: V35 |
Desactivación | Restablecimiento de desactivación | Desactivación = 0 | Ejecutando | Bucle de retorno del controlador: V35 |
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