Modelo solo de comportamiento del eje de retroalimentación

Cuando el Eje de control de movimiento no controla activamente el movimiento del eje (Modo de control = Sin control), el diagrama de estado se reduce al siguiente diagrama para un eje solo de retroalimentación o para un tipo de dispositivo de Codificador de CIP Motion. Las zonas sombreadas muestran la asignación de los estados de eje a los estados correspondientes de objeto de identidad. Las transiciones de estado que acaban en casillas sombreadas pueden realiza transición a cualquier estado de eje dentro de la casilla.

En esta tabla se definen las transiciones válidas para el modelo de estado de eje, de un eje de Solo retroalimentación o un Codificador de CIP Motion:

Modo de prueba de eje

Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido en Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador simulan estas transiciones para el modelo de estado del eje de un eje de solo retroalimentación o de un codificador de movimiento CIP.