Modelo de comportamiento del eje de control activo

* El estado de espera específico después de un restablecimiento de fallo se determina aplicando las reglas de precedencia de transición de estado de restablecimiento de fallo definidas al final de esta sección.

** Cuando un eje se encuentra en estado Detenido o de Fallo mayor con par de mantenimiento (como resultado de una parada de categoría 2), los siguientes eventos harán que el eje realice la transición al estado de Detención o Invalidación. Una condición de inhibición de arranque ejecuta la acción de detención configurada desde la Acción de detención, pero siempre fuerza un estado final de deshabilitado de la estructura de potencia. Una solicitud de deshabilitación ejecuta la acción de detención configurada, lo que dejará la estructura de potencia del eje en la condición de retención activa o deshabilitada. Una solicitud de apagado ejecuta inmediatamente un paro por inercia, deshabilita la estructura de potencia del inversor y puede ejecutar la acción de apagado configurada si es compatible.

*** Cuando un eje que se encuentra en el estado de Arranque inhibido experimenta la eliminación de todas las Inhibiciones de arranque y la afirmación del error de deslizamiento de freno que está configurada como un fallo mayor, el eje se habilita y realiza la transición al estado de Invalidación. Ejecuta la Acción de fallo de error de deslizamiento de freno configurada. De forma similar, cuando un eje en el estado Detenido sin par de mantenimiento (PS=0) experimenta la afirmación de el Error de deslizamiento de freno que está configurada como un fallo mayor, el eje se habilita y realiza la transición al estado de Invalidación. Ejecuta la Acción de fallo de error de deslizamiento de freno configurada.