Página de configuração Eixo - Limites

Definir as configurações de movimento para os controladores
Micro800
 que suportam o movimento. Adicione um eixo para criar as páginas de configuração do eixo.
Use a página de configuração
Eixo<x> - Limites
 para:
  • Especificar o comportamento de parada do eixo: parada imediata ou parada de desaceleração.
  • Configurar os limites de hardware para o eixo. Os parâmetros
    Limites rígidos
     coincidem com os sinais de entrada recebidos de dispositivos de hardware como interruptores de limite e sensores de proximidade. Os sinais de entrada de hardware detectam a presença da carga das extensões máxima superior e mínima inferior do movimento disponível da carga ou da estrutura móvel que transporta a carga, como a bandeja de carga em um transporte de transferência. Os parâmetros de hardware são então mapeados para as entradas discretas associadas a tags de dados e variáveis.
  • Configurar os limites de software para o eixo. Os parâmetros de
    Limites flexíveis
     correspondem aos valores de dados que são gerenciados pelo controlador e são baseados nos comandos escalonados definidos pelo usuário e nos parâmetros de motor e carga que você especificou na página de configuração de Motor e carga.
Eixo - Configurações na guia Limites
Configuração
Descrição
Limites Rígidos
Quando o limite rígido é alcançado, aplicar
Especifica o comportamento de parada do eixo:
  • Parar imediatamente
  • Parar após a desaceleração usando as configurações definidas pelo usuário
As opções são:
  • Perfil de parada de emergência
    Para o eixo depois de desacelerar usando as configurações definidas pelo usuário especificadas na página Dinâmica. Essa é a configuração padrão.
  • Parada de hardware de PTO forçada
    Para o eixo imediatamente. Para selecionar
    Parada de hardware de PTO forçada
    , você deve selecionar
    Limite rígido inferior
     e
    Limite rígido superior
    .
Limite rígido inferior
Torna os parâmetros do limite rígido inferior disponíveis ou não para configuração. Os parâmetros ficam disponíveis por padrão.
  • O
    Nível ativo
     especifica o nível ativo para o sinal de entrada enviado de um dispositivo de hardware como um interruptor. O nível ativo padrão é
    Baixo
    .
  • A
    Entrada do interruptor
     é somente leitura e especifica as informações de cabeamento para um dispositivo de hardware.
Limite rígido superior
Torna os parâmetros do limite rígido superior disponíveis ou não para configuração. Os parâmetros ficam disponíveis por padrão.
O
Nível ativo
 especifica o nível ativo para o sinal de entrada enviado de um dispositivo de hardware como um interruptor. O nível ativo padrão é
Baixo
.
A
Entrada do interruptor
 é somente leitura e especifica as informações de cabeamento para um dispositivo de hardware.
Limites Flexíveis
Limite flexível inferior
Torna o parâmetro
Limite flexível inferior
 disponível ou não para configuração. Fica indisponível por padrão.
Você pode disponibilizar individualmente o parâmetro
Limite flexível inferior
 ou
Limite flexível superior
.
O intervalo de valores é relativo ao valor especificado para
Pulsos por revolução
 na página de configuração de Motor e carga. O valor padrão para
Pulsos por revolução
 é
200,0
.
O intervalo padrão do valor do
Limite flexível inferior
 é de –10.732.174 (–2.146.435.072/200) a 10.732.174 (2.146.435.072/200).
O intervalo de valores disponíveis é de –2.146.435.072 a 2.146.435.072 etapas representadas no formato de ponto flutuante de precisão simples.
O valor padrão é 0,0 mm.
Limite flexível superior
Torna o parâmetro
Limite flexível superior
 disponível ou não para configuração. Fica indisponível por padrão.
O intervalo de valores é relativo ao valor especificado para
Pulsos por revolução
 na página de configuração de Motor e carga. O valor do
Limite flexível superior
 deve ser maior que o valor do
Limite flexível inferior
.
O intervalo padrão do valor do
Limite flexível superior
 é de –10.732.174 (–2.146.435.072/200) a 10.732.174 (2.146.435.072/200).
O intervalo de valores disponíveis é de –2.146.435.072 a 2.146.435.072 etapas representadas no formato de ponto flutuante de precisão simples.
O valor padrão é 0,0 mm.
Perfil de parada de emergência
Vai para a página de configuração Dinâmica, onde você pode especificar os parâmetros do perfil de parada de emergência.
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