Guia Eixo - Motor e carga

Definir as configurações de movimento para os controladores

Micro800

que suportam o movimento. Adicione um eixo para criar as páginas de configuração do eixo.

Use a página de configuração

Eixo<x> - Motor e carga

para realizar as seguintes ações:

Selecionar o dimensionamento da unidade do usuário que coincide com os valores de sistemas mecânicos.

Especificar a contagem de pulsos correspondente a uma revolução do motor.

Especificar a distância percorrida pela carga em uma revolução do motor.

Selecionar a direção do motor.

Selecionar o método para interpretar o sinal de direção que o controlador recebe.

Especificar o tempo de atraso para a lógica de movimento quando um eixo estiver no modo de

execução

e a direção do movimento for invertida.

Eixo - Configurações na guia Motor e carga
Categoria	Configuração	Descrição
Unidade definida pelo usuário	Posição	Especifica o dimensionamento da unidade do usuário que coincide com os valores de sistemas mecânicos. As unidades são aplicadas em todos os comandos e valores de unidade do usuário do eixo para as funções de programação, configuração e monitoramento. A unidade especificada para Posição é usada para todos os parâmetros de unidade do eixo. As opções são: mm para milímetro cm para centímetro polegada rev para revolução mm é a configuração padrão. Por exemplo, se você especificar polegada como a unidade definida pelo usuário para Posição , então polegada também será usada como a unidade para Percurso por revolução .
Unidade definida pelo usuário	Hora	Mostra a unidade de medida de tempo somente leitura do controlador. A unidade é s .
Revolução do motor	Pulsos por revolução	Especifica a contagem de pulsos necessários para uma revolução do motor. O valor varia de 0,0001 a 8.388.607 em formato flutuante de precisão simples. O valor padrão é 200,0.
Revolução do motor	Percurso por revolução	Especifica a distância linear ou rotacional percorrida pela carga em uma revolução do motor. O valor varia de 0,0001 a 8.388.607 em formato flutuante de precisão simples, medido em unidade definida pelo usuário. Por exemplo, 1,0 mm.
Direção	Polaridade	Especifica se o sinal de direção recebido pelo controlador, como uma entrada discreta, deve ser interpretado na entrada como Invertido ou Não invertido . Não invertido : O sinal é interpretado como recebido pelo controlador de movimento, sem qualquer inversão. Invertido : O sinal é invertido antes de ser interpretado pela lógica de controle de movimento. Não invertido é a configuração padrão.
	Modo	Especifica a direção do movimento. As opções são: Direção positiva para sentido horário Direção negativa para sentido anti-horário Bidirecional Bidirecional é a opção padrão.
	Alterar tempo de atraso	Especifica a duração do atraso da lógica de movimento quando um eixo está no modo de execução e a direção do movimento é invertida. O atraso de tempo permite que o eixo pare antes de mudar de direção. O valor varia de 0 a 100 milissegundos. O valor padrão é 10 ms .

Adicione um eixo ao projeto do controlador

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