Página de configuração do Eixo - Dinâmico
Definir as configurações de movimento para os controladores
Micro800
que suportam o movimento. Adicione um eixo para criar as páginas de configuração do eixo. Use a página de configuração Eixo<x> - Dinâmica
para realizar as seguintes ações:- Definir as configurações de velocidade máxima, aceleração, desaceleração e jerk para iniciar e parar o eixo em condições operacionais padrão.
- Definir as configurações de parada de emergência do eixo em caso de emergência.
Configuração | Descrição |
|---|---|
Perfil de Operação Normal | |
Velocidade de inicialização/parada | Especifica a velocidade inicial quando um eixo começa a se mover, e a velocidade final antes que ele pare. A Velocidade de inicialização/parada é exibida na unidade do usuário por segundo e em rpm (revoluções por minuto). A inserção da velocidade em uma das caixas atualiza a outra.A unidade padrão do usuário é mm/s, que é especificada usando o parâmetro Posição na página de configuração de Motor e carga.O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 500,0 mm/s. O valor padrão é 5,0 mm/s ou 300,0 rpm. O valor da Velocidade de inicialização/parada não pode ser maior que o valor da Velocidade máxima . |
Velocidade máxima | Especifica o destino ou a velocidade máxima do eixo. A Velocidade máxima é exibida na unidade do usuário por segundo e rpm.O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 500,0 mm/s. O valor padrão é 500,0 mm/s ou 30.000,0 rpm. Para obter mais informações, consulte Converter pulsos por revolução e velocidade. |
Aceleração máxima | Especifica a taxa de aceleração máxima que determina a velocidade na qual o eixo se eleva. A aceleração é a taxa de mudança na velocidade. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 50.000,0 mm/s 2 . O valor padrão é 50.000,0 mm/s2 . |
Desaceleração máxima | Especifica a taxa de desaceleração máxima, determinando a velocidade na qual o eixo para. A aceleração negativa geralmente é descrita como desaceleração. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 50.000,0 mm/s 2 . O valor padrão é 50.000,0 mm/s2 . |
Jerk máximo | Especifica a taxa máxima de alteração na aceleração com o tempo. Jerk é a medição da taxa de alteração na aceleração ao produzir uma força. Para minimizar o efeito de jerk, evite alterações abruptas de aceleração. O valor varia de 0 a 50.000,0 mm/s 3 . O valor padrão é 50.000,0 mm/s3 . |
Perfil de Parada de Emergência | |
Tipo de parada | Especifica o comportamento de parada de emergência do eixo. A Parada imediata interrompe o eixo instantaneamente.A Parada de desaceleração usa configurações para Velocidade de parada , Desaceleração de parada e Jerk de parada para parar o eixo.O tipo de parada padrão é Parada de desaceleração . |
Velocidade de parada | Especifica a taxa de velocidade do eixo durante uma parada de emergência, em unidade do usuário por segundo e rpm. A inserção da velocidade em uma das caixas atualiza a outra. O valor varia de 0,005 a 500,0 mm/s. O valor padrão é 5,0 mm/s ou 300,0 rpm. O valor da Velocidade de inicialização/parada não pode ser maior que o valor da Velocidade máxima . |
Desaceleração de parada | Especifica a taxa de desaceleração do eixo durante uma parada de emergência. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 50.000,0 mm/s 2 . O valor padrão é 5.000,0 mm/s2 .Os parâmetros para Perfil de operação normal e Perfil de parada de emergência operam independentemente. Por exemplo, a desaceleração para o Perfil de parada de emergência pode ser maior que a desaceleração máxima para o Perfil de operação normal . |
Jerk de parada | Especifica a taxa de jerk para o eixo durante uma parada de emergência. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0 a 50.000,0 mm/s 3 . O valor padrão é 0,0 mm/ s3 . |
Os valores padrão na tabela dependem dos valores de Pulsos por revolução e Percurso por revolução que você especificou na página de configuração do Eixo - Motor e carga.Os valores padrão na tabela são os valores quando:
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