Página de configuração Eixo - Início
Definir as configurações de movimento para os controladores
Micro800
que suportam o movimento. Adicione um eixo para criar as páginas de configuração do eixo.Use a página de configuração
Eixo<x> - Inicialização
para realizar as seguintes ações:- Configurar a direção, a velocidade, a aceleração, a desaceleração e o jerk de retorno à posição inicial para o eixo.
- Ativar o interruptor do retorno à posição inicial e definir o nível ativo.
- Ativar o marcador do retorno à posição inicial, selecionar a variável de entrada disponível e definir o nível ativo.
Posição inicial é um método para calibrar um eixo em uma posição conhecida. Envolve mover o eixo para uma posição fisicamente verificável, tipicamente detectada por sensores externos e entradas. Em seguida, o sistema designa uma posição predefinida como a posição inicial do eixo. A posição inicial é a posição de referência para todos os movimentos de posicionamento absolutos, que é definida pela
Entrada do interruptor de posição inicial
e pela Entrada do marcador de posição inicial
quando ativados. A posição inicial é definida quando o eixo é iniciado e é mantida enquanto o sistema de controle estiver operacional.Configuração | Descrição |
|---|---|
Direção do retorno à posição inicial | Especifica a direção na qual o eixo se move ao retornar à posição inicial. As opções são as seguintes:
A configuração padrão é Negativa . |
Velocidade do retorno à posição inicial | Especifica a velocidade da posição inicial para o eixo. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 500,0 mm/s. O valor padrão é 25,0 mm/s. O valor da Velocidade do retorno à posição inicial não pode ser maior que o valor da Velocidade máxima especificado na página de configuração Eixo<x> - Dinâmica.Para obter mais informações, consulte Converter pulsos por revolução e velocidade. |
Aceleração do retorno à posição inicial | Especifica a rapidez com que a velocidade aumenta durante o processo de retorno à posição inicial. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 50.000,0 mm/s 2 . O valor padrão é 25,0 mm/s2 .O valor da Aceleração do retorno à posição inicial não pode ser maior do que o valor da Aceleração máxima especificado na página de configuração Eixo<x> - Dinâmica. |
Desaceleração do retorno à posição inicial | Especifica a rapidez com que a velocidade aumenta durante o processo de retorno à posição inicial. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 50.000,0 mm/s 2 . O valor padrão é 25,0 mm/s2 .O valor da Desaceleração do retorno à posição inicial não pode ser maior do que o valor da Desaceleração máxima especificado na página de configuração Eixo<x> - Dinâmica. |
Jerk de retorno à posição inicial | Especifica a taxa em que a aceleração é alterada. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,0 a 50.000,0 mm/s 3 . O valor padrão é 0,0 mm/s3 .O valor do Jerk de retorno à posição inicial não pode ser maior do que o valor do Jerk máximo especificado na página de configuração Eixo<x> - Dinâmica. |
Velocidade de arrasto | Especifica a velocidade de arrasto do eixo. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de 0,005 a 25,0 mm/s. O valor padrão é 5,0 mm/s. O valor da Velocidade de arrasto não pode ser maior do que o valor da Velocidade máxima especificado na página de configuração Eixo<x> - Dinâmica. |
Offset da posição inicial | Especifica a distância entre a posição física "Sensor da posição inicial ligado" e a posição inicial definida pelo usuário. O valor está no formato flutuante de precisão simples e varia de –5.368.709 a 5.368.709 mm. O valor padrão é 0,0 mm. |
Entrada do interruptor de posição inicial | Ativa ou desativa as configurações da entrada do interruptor de posição inicial. Quando ativada, as configurações de Entrada e Nível ativo ficam disponíveis. Fica ativado por padrão.A Entrada mostra o nome da variável de entrada para o interruptor da posição inicial e o nome da variável é somente leitura.O Nível ativo especifica o nível ativo para o sinal de entrada de um dispositivo de hardware como um interruptor. O nível ativo fica definido como Alto por padrão. |
Entrada do marcador de posição inicial | Ativa ou desativa as configurações da entrada do marcador de posição inicial. Quando ativada, as configurações de Entrada e Nível ativo ficam disponíveis. Ela fica desativada por padrão.A Entrada lista as variáveis de entrada disponíveis para o marcador de posição inicial e suporta até 16 entradas para seleção, mesmo que o controlador tenha mais de 16 entradas disponíveis.O Nível ativo especifica o nível ativo para o sinal de entrada de um dispositivo de hardware como um interruptor. O nível ativo fica definido como Alto por padrão. |
Dê sua opinião