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Studio 5000 Logix Designer 레벨 4: Kinetix 6000(SERCOS) 프로그래밍

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  • 과정 번호: CCN145
  • 타입: Instructor-led
  • 기술: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • 카테고리: Program Design
  • 시간: 5일
강사 주도형 교육 카탈로그

과정 목적

이 과정을 완료한 후에는 Studio 5000 Logix Designer® 프로그래밍 환경을 사용하여 SERCOS 모션 축을 구성, 테스트, 튜닝 및 프로그래밍할 수 있어야 합니다.

Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development 과정(CCP143)에서 습득한 기술을 바탕으로 Logix 5000™ 아키텍처를 다축 SERCOS 모션 제어 시스템에 적용하는 방법을 배우게 됩니다. 또한 장비 사양을 신뢰할 수 있는 래더 로직 코드로 변환하는 데 필요한 효율적인 프로그래밍 기술을 연습합니다.

모든 Logix 5000 제품은 공통 기능과 공통 운영 체제를 공유하기 때문에 이 과정에서 배우는 모션 제어 구성 및 프로그래밍 기술을 모션 제어가 가능한 모든 Logix 5000 컨트롤러에 적용할 수 있습니다.

목표

이 과정을 완료한 후 학생은 다음 작업을 수행할 수 있어야 합니다.

  • SERCOS 모션 애플리케이션을 위한 Studio 5000 Logix Designer 프로젝트 생성
  • 서보 드라이브 추가 및 SERCOS 축 구성
  • SERCOS 하드웨어 테스트
  • SERCOS 축 자동 튜닝
  • 모션 프로젝트 계획
  • 사용자 정의 데이터 유형, 축 수준 프로그램 셸 및 축 수준 태그 생성
  • 다음 프로그래밍:
  • 축 수준 디스패치 및 전원 켜기 루틴
  • 축 수준 명령 루틴
  • 축 수준 대기 루틴
  • 중단, 지우기, 정지, 재설정 및 시작 루틴
  • 축 프로그램 복제
  • 애플리케이션 수준 프로그램 및 실행 루틴 복제
  • 가상 축 추가
  • 전자 기어링 및 캠 프로그래밍
  • 축 프로그램 및 애플리케이션 수준 프로그램 복제
  • 가상 축 추가

참석 대상

Logix 5000 모션 제어 시스템을 구성하고 프로그래밍해야 하는 사람은 이 과정을 수강해야 합니다. 또한, Logix 5000 시스템과 일반 모션 제어에 이미 익숙한 학생만 이 과정을 수강해야 합니다.

전제 조건

이 과정을 성공적으로 완료하려면 다음과 같은 필수 조건이 필요합니다.

  • Motion Control Fundamentals 과정(CCN130) 이수 또는 드라이브, 피드백 장치 및 서보 모션 시스템에 대한 동등한 지식
  • Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development 과정(CCP143) 이수 또는 동등한 경험

학생 자료

학생들의 학습 경험을 향상하고 편리하게 하기 위해 다음 자료가 과정 패키지의 일부로 제공됩니다.

  • 학생 매뉴얼에는 이 과정에서 제시된 핵심 개념, 정의, 예제 및 활동이 포함되어 있습니다.
  • 랩북은 학습 활동 및 실습을 제공합니다. 각 연습 후 즉각적인 피드백을 위한 솔루션이 포함되어 있습니다.
  • Studio 5000 Logix Designer 및 Logix 5000 모션 제어 절차 가이드는 Logix Designer 프로젝트 내에서 일반적인 모션 관련 작업을 완료하는 데 필요한 단계와 기본 프로젝트 구성 작업을 제공합니다.

실습

이 과정 전반에 걸쳐 Kinetix 6000 서보 드라이브 워크스테이션(ABT-TD20941)과 ControlLogix – No Motion (10슬롯 섀시) 워크스테이션(ABT-TDCLX3-C)을 사용한 다양한 실습을 통해 배운 기술을 연습할 수 있습니다. 연습은 각 레슨에서 소개된 기술에 중점을 둡니다. 실제 및 시뮬레이션 장치를 포함하는 Kinetix® 서보 드라이브 및 ControlLogix® 컨트롤러 워크스테이션을 사용하여 모션 제어 애플리케이션 프로그래밍과 관련된 작업을 연습합니다.

필수 하드웨어를 포함하는 프로젝트를 구성한 후, Logix Designer 프로젝트에서 다양한 모션 루틴을 프로그래밍합니다. 또한, 빠른 프로그램 개발 기술을 사용하여 기존 프로그램 모듈을 다른 축 및 애플리케이션에 사용할 수 있도록 활용합니다. 마지막으로, 기어링 및 캐밍 명령어 형태의 종속 모션을 사용하기 시작합니다. 이 과정을 완료하면 신뢰할 수 있는 모션 관련 코드를 개발하고 통합하는 데 필요한 기술을 연습하게 됩니다.

차세대 학습

본 과정에서 다루는 기술을 숙달하면 모션 제어 애플리케이션을 최적화할 수 있는 다른 Rockwell Automation 교육 과정을 수강할 준비가 됩니다. 이러한 과정의 한 예는 Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming 과정(CCN190-LD)입니다.

과정 일정

1일차

  • SERCOS 모션 애플리케이션용 Studio 5000 Logix Designer 프로젝트 생성
  • 드라이브 추가 및 SERCOS 축 구성
  • SERCOS 하드웨어 테스트
  • SERCOS 축 오토튜닝

2일차

  • MSO 및 MAH 명령 프로그래밍
  • MAM 및 MAJ 명령 프로그래밍
  • MAS 및 MSF 명령 프로그래밍
  • MASD, MASR 및 MAFR 명령 프로그래밍
  • 통합 실습: 기본 통합 모션 제어 시스템 애플리케이션 생성

3일차

  • 그룹 모션 명령 프로그래밍
  • MCD 명령 및 모션 명령 병합 프로그래밍
  • 가상 축 추가
  • MAG 명령 프로그래밍

4일차

  • MAPC 명령 프로그래밍
  • MATC 명령 프로그래밍
  • 통합 실습: 종속 모션 제어 시스템 명령 프로그래밍

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