명령어 타이밍 이해

모션 명령어는 세 가지 유형의 타이밍 시퀀스를 사용합니다.
설명
타이밍 유형
이 명령어는 한 번의 스캔으로 완료됩니다.
이 명령어는 서보 모듈로 메세지를 보내기 때문에 여러 번의 스캔에 걸쳐 완료됩니다.
이 명령어는 완료되는데 무한한 시간이 걸릴 수 있습니다.
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