명령 참조 생성 속성

컨트롤러 기반 또는 장치 기반 모션 플래너에서 나온 명령 위치와 속도, 가속도, 토크 데이터 출력을 장치의 모터 제어 구조에 대한 상응하는 명령 참조 신호로 변환하는 장치의 명령 참조 생성 기능입니다. 이 명령 참조 발생 기능에는 정밀 보간기와 신호 셀렉터 스위치, 동적 제한기, 명령 노치 필터가 들어 있습니다.