명령 생성기 신호 속성
모션 제어 축과 관련된 명령 생성기 신호 속성입니다.
명령 위치 정밀 보간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - P | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 위치 단위 |
명령 위치 정밀 보간 속성은 명령 위치 정밀 보간기의 출력 값입니다.
명령 속도 정밀 보간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 속도 단위 |
명령 속도 정밀 보간 속성은 명령 속도 정밀 보간기의 출력 값입니다. 위치 제어를 실행할 때 명령 속도 신호가 없으면 이 신호는 명령 위치 정밀 보간기의 차등 위치 출력값을 스케일링하여 도출할 수 있습니다.
명령 가속도 정밀 보간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 가속도 단위 |
명령 가속도 정밀 보간 속성은 명령 가속도 정밀 보간기의 출력 값입니다. 위치 또는 속도 제어를 수행할 때 명령 가속도 신호가 없으면 이 신호는 명령 속도 정밀 보간기의 차등 속도 출력값을 스케일링하여 도출할 수 있습니다. 명령 속도 신호가 없는 경우, 명령 위치 정밀 보간기의 2차 차등 위치 출력 값을 스케일링하여 삽입된 명령 가속 신호를 얻을 수 있습니다.
스킵 속도 1
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0 | -  | | 속도 제어 단위/초 |
스킵 속도 1 속성으로 장치가 작동하지 않는 스킵 속도 대역의 중심 속도를 설정합니다. 스킵 속도 값에는 부호가 있습니다.
스킵 속도 2
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0 | - | | 속도 제어 단위/초 |
스킵 속도 2 속성으로 장치가 작동하지 않는 스킵 속도 대역의 중심 속도를 설정합니다. 스킵 속도 값에는 부호가 있습니다.
스킵 속도 3
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0 | - | | 속도 제어 단위/초 |
스킵 속도 3 속성으로 장치가 작동하지 않는 스킵 속도 대역의 중심 속도를 설정합니다. 스킵 속도 값에는 부호가 있습니다.
스킵 속도 대역
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 속도 제어 단위/초 |
스킵 속도 대역 속성으로 명령 처리할 수 없는 스킵 속도 주변의 속도 구간이 결정됩니다. 스킵 속도 블록은 이 창 내의 모든 명령 설정값이 스킵 속도 대역의 상위 또는 하위 경계 값으로 전환되도록 조정합니다. 장치는 램프 생성기 블록을 기반으로 하는 스킵 속도 대역을 통과하여 원활하게 가속 또는 감속할 수 있지만 대역 내 설정 속도로는 작동하지 않을 수 있습니다. 스킵 속도 대역은 스킵 속도 ½ 초과 및 ½ 미만 범위로 분산됩니다. 이 스킵 속도 대역 속성은 장치에서 지원되는 모든 스킵 속도에 적용됩니다. 이 속성 값을 0으로 설정하면 기능이 비활성화됩니다.
램프 속도 - 양
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FPV | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 속도 제어 단위/초 |
램프 속도 - 양의 속성은 램프 생성기의 양의 최대 명령 속도 출력을 정의하는 양의 값입니다.
램프 속도 - 음
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FPV | 설정 | REAL | 0 | - | 0 | 속도 제어 단위/초 |
램프 속도 - 음 속성은 램프 생성기의 음의 최대 명령 속도 출력을 정의하는 음의 값입니다.
램프 가속도
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FPV | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 속도 컨트롤 단위/초 2 |
램프 가속도 속성은 램프 생성기에 의한 명령 속도 출력의 최대 가속도(증가 속도)를 정의하는 양의 값입니다.
램프 감속도
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FPV | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 속도 컨트롤 단위/초 2 |
램프 감속도 속성은 램프 생성기에 의한 속도 명령 출력의 최대 감속도(감소 속도)를 정의하는 양의 값입니다.
램프 저크 제어
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FPV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 100 | % |
램프 저크 컨트롤 속성을 통해 속도의 단계 변화를 바탕으로 하는 저크 제한된 S 곡선으로 속도 램프에 적용되는 가속 또는 감속 시간 비율(%)을 설정합니다. S 곡선 시간은 램프 시작 부분에 ½, 끝 부분에 ½ 추가됩니다. 값을 0으로 설정하면 S-곡선이 아니라 직선 가속 또는 감속 램프로 됩니다. 값을 100%로 설정하면 피크가 구성된 램프 가속도 또는 감속도로 되는 삼각형 가속도 프로파일로 됩니다. 저크 컨트롤 값이 증가하면 파생된 가속 저크 값이 0.5 * 0.01 * 저크 컨트롤 * 램프 속도 양/램프 가속도에 따라 감소하고 감속 저크 제한 값은 0.5 * 0.01 * 저크 컨트롤 * 램프 속도 음 /램프 감속도에 따라 감소합니다.
플라잉 스타트 활성화
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | BOOL | 0 | 0 | 1 | 열거형: 0 = 플라잉 스타트 비활성화 1 = 플라잉 스타트 활성화 |
플라잉 스타트 활성화 속성은 장치의 플라잉 스타트 기능을 활성화하거나 비활성화합니다. 플라잉 스타트 활성화가 참이고 모션 축이 활성화되면 장치는 구성된 플라잉 스타트 방법을 사용하거나 지원되지 않는 경우 드라이브 공급업체의 재량으로 결정된 방법을 사용하여 모터의 현재 속도를 결정합니다. 이 작업은 시작 상태 초기화 활동의 일부로 수행됩니다. 장치는 실행 상태로 전환되기 직전에 램프 생성기의 출력을 현재 속도로 미리 설정합니다. 모터는 현재 속도에서 컨트롤러에서 명령 처리된 속도로 원활하게 램핑합니다. 플라잉 스타트 활성화가 거짓일 경우 모터 속도는 상관이 없고 사전 설정된 0 값이 램프 생성기 출력에 적용됩니다.
일부 드라이브 공급업체는 피드백 장치에 연결된 경우 플라잉 스타트 기능의 비활성화를 허용하지 않습니다. 이러한 드라이브의 경우 플라잉 스타트 활성화 속성은 지원하지 않지만 플라잉 스타트 방법 속성은 지원합니다.
플라잉 스타트 방법
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 인코더만 1 = 카운터 EMF 2 = 스윕 주파수 |
플라잉 스타트 방법 속성은 열거 값으로 드라이브가 활성화될 때 움직이는 모터를 "따라잡기 위해" 사용되는 방법을 설정합니다. 구성된 플라잉 스타트 방법은 플라잉 스타트 활성화가 참이거나 플라잉 스타트 사용 속성이 지원되지 않는 경우 적용됩니다.
인코더만을 선택하면 드라이브에서 인코더 피드백을 사용해 램프 생성기 출력을 초기화하는 모터의 현재 속도를 결정합니다. 이 방법은 피드백 장치가 연결되지 않은 경우 해당하지 않습니다. 피드백 장치가 연결되지 않은 상태에서 인코더만을 선택하면 플라잉 스타트 기능이 비활성화되는 효과로 됩니다.
카운터 EMF를 선택하면 드라이브에서 모터의 카운터 EMF를 측정하고 추정된 속도를 램프 생성기 출력에 적용하여 모터의 속도를 결정합니다.
스윕 주파수를 선택하면 드라이브에서 미리 결정된 주파수로 모터를 활성화시키는 알고리즘을 적용하고 주파수를 0으로 "스위핑"하는 동안 주파수가 모터 속도와 일치할 때 모터 전류의 부호가 바뀌는지 확인합니다. 드라이브는 그런 다음 이 속도를 램프 생성기 출력에 적용합니다.
플라잉 스타트 CEMF 재연결 지연
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0.002 | 0 | 100 | 초 |
플라잉 스타트 CEMF 재연결 지연 속성은 시작 명령과 재연결 기능 시작 간 지연을 정의합니다.
플라잉 스타트 CEMF 전류 등록 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 100 | 0 | 10000 | 볼트/Amp |
플라잉 스타트 CEMF 전류 Reg Kp 속성은 재연결 기능을 컨트롤하는 전류 조절기의 비례 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 CEMF 전류 등록 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 50 | 0 | 1000 | (Volts/Amp)/초 |
플라잉 스타트 CEMF 전류 등록 Ki 속성은 재연결 기능을 컨트롤하는 전류 조절기의 적분 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 CEMF 속도 등록 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 75 | 0 | 100000 | 내부 단위 |
플라잉 스타트 CEMF 속도 등록 Kp 속성은 재연결 기능을 컨트롤하는 속도 조절기의 비례 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 CEMF 속도 등록 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 100 | 0 | 10000 | 내부 단위 |
플라잉 스타트 CEMF 속도 등록 Ki 속성은 재연결 기능을 컨트롤하는 속도 조절기의 적분 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 CEMF 여자 등록 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 50 | 0 | 10000 | 볼트/Amp |
플라잉 스타트 CEMF 여자 등록 Kp 속성은 재연결 기능이 필요를 결정할 때 여기 기능을 컨트롤하는 전류 조절기의 비례 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 CEMF 여자 등록 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 100 | 0 | 10000 | (Volts/Amp)/초 |
플라잉 스타트 CEMF 여자 등록 Ki 속성은 재연결 기능이 필요를 결정할 때 여기 기능을 컨트롤하는 전류 조절기의 적분 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 CEMF 브레이크 레벨
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 70 | 0 | 100 | 모터 정격 값 백분율 |
플라잉 스타트 CEMF 브레이크 레벨 속성은 드라이브가 플라잉 스타트 기능에 사용하는 DC 제동 전류의 양을 정의합니다. 플라잉 스타트 기능은 모터가 영속도에 가깝게 회전하고 있다고 판단할 때 DC 브레이크 전류를 모터에 적용하여 다시 시작을 시도하기 전에 모터를 완전히 중지합니다.
플라잉 스타트 CEMF 브레이크 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 1800 | 초 |
플라잉 스타트 CEMF 브레이크 시간 속성은 드라이브가 플라잉 스타트 기능에 DC 제동 전류를 적용하는 시간을 정의합니다.
플라잉 스타트 CEMF 영속도 임계값
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV F | 설정 | REAL | 100 | 0 | 2000 | 모터 정격 값 백분율 |
플라잉 스타트 CEMF 영속도 임계값 속성은 DC 제동을 적용할 때 플라잉 스타트 기능이 영속도 감지에 사용하는 현재 수준을 정의합니다.
플라잉 스타트 스윕 재연결 지연
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 2 | 0 | 100 | 초 |
플라잉 스타트 스윕 재연결 지연 속성은 시작 명령과 재연결 기능 시작 사이의 지연 시간을 설정하므로 전력 손실 상황에서 재시작이 너무 빨리 발생하여 원치 않는 폴트를 일으키지 않습니다.
플라잉 스타트 스윕 초기 전압 등록 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 10 | 0 | 10000 |
플라잉 스타트 스윕 초기 전압 등록 Kp 속성은 재연결 기능으로 초기 출력 전압을 컨트롤하는 데 사용되는 비례 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 스윕 초기 전압 등록 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 10 | 0 | 10000 |
플라잉 스타트 스윕 초기 전압 등록 Ki 속성은 재연결 기능으로 초기 출력 전압을 컨트롤하는 데 사용하는 적분 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 스윕 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 1 | 0.1 | 100 | 초 |
플라잉 스타트 스윕 시간 속성은 재연결 기능과 함께 사용하기 위해 한 방향으로 주파수를 스윕하는 시간을 설정합니다.
플라잉 스타트 스윕 V/Hz DC 부스트 조절
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 150 | 10 | 1000 | 모터 정격 값 백분율 |
플라잉 스타트 스윕 V/Hz DC 부스트 조절 속성은 1차 스윕 방법으로 사용되는 V/Hz 곡선의 0Hz 포인트 전압을 설정합니다.
이 속성 값은 유도 모터 고정자 저항 속성 및 모터 정격 연속 전류 속성의 곱에 의해 정의된 정격 고정자 저항 전압 드롭의 비율을 나타냅니다.
플라잉 스타트 스윕 V/Hz 비율
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 15 | 모터 정격 값 백분율 |
플라잉 스타트 스윕 V/Hz 비율 속성은 스윕 동안 사용할 헤르츠 곡선당 고정 V의 스케일 값을 설정합니다.
이 속성 값은 모터 정격 전압 속성을 유도 모터 정격 주파수 속성으로 나눈 값으로 정의되는 정격 V/Hz 비율의 비율을 나타냅니다.
플라잉 스타트 스윕 속도 감지 레벨
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 37.5 | 1 | 100 | 작동 전력의 백분율 |
플라잉 스타트 스윕 속도 감지 레벨 속성은 주파수 감지에 재연결 기능에서 사용하는 수준을 설정합니다. 여기에서 감지 신호는 플라잉 스타트 스윕 속도 감지 시간 속성에 지정된 시간 동안 이 레벨에 유지됩니다.
Vq 전압 출력 속성에 Iq 전류 명령 속성을 곱하여 작동 전력의 비율을 정의합니다.
플라잉 스타트 스윕 속도 감지 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0.06 | 0 | 0.5 | 초 |
플라잉 스타트 스윕 속도 감지 시간 속성은 재연결 기능이 주파수 감지에 사용하는 시간을 설정합니다.
플라잉 스타트 스윕 복구 전류 등록 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 60 | 0 | 1000 |
플라잉 스타트 스윕 복구 전류 등록 Ki 속성은 전압 복구의 재연결 기능에 사용되는 적분 게인을 정상 V/Hz 수준으로 설정합니다.
플라잉 스타트 스윕 전압 등록 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 75 | 0 | 100000 |
플라잉 스타트 스윕 전압 등록 Kp 속성은 재연결 기능을 컨트롤하는 출력 전압 조절기의 비례 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 스윕 전압 등록 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 100 | 0 | 10000 |
플라잉 스타트 스윕 전압 등록 Ki 속성은 재연결 기능을 컨트롤하는 출력 전압 조절기의 적분 게인을 설정합니다.
플라잉 스타트 스윕 브레이크 레벨
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 70 | 0 | 100 | 모터 정격 값 백분율 |
플라잉 스타트 스윕 브레이크 레벨 속성은 드라이브가 플라잉 스타트 기능에 사용하는 DC 제동 전류의 수준을 정의합니다. 플라잉 스타트 기능은 모터가 영속도에 가깝게 회전 중이라고 판단할 때 DC 브레이크 전류를 모터에 적용해 모터를 완전히 중지한 다음 다시 시작합니다.
플라잉 스타트 스윕 브레이크 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 1800 | 초 |
플라잉 스타트 스윕 브레이크 시간 속성은 드라이브가 플라잉 스타트 기능에 DC 제동 전류를 적용할 수 있는 시간을 정의합니다.
플라잉 스타트 스윕 영속도 임계값
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - FV | 설정 | REAL | 100 | 0 | 200 | 모터 정격 값 백분율 |
플라잉 스타트 스윕 영속도 임계값 속성은 DC 제동을 적용할 때 플라잉 스타트 기능이 영속도 감지에 사용하는 현재 수준을 정의합니다.
명령 노치 필터 주파수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 10 4 | 라디안/초 |
명령 노치 필터 주파수 속성은 위치, 속도 및 가속도 명령 신호에 적용되는 노치 필터의 중심 주파수를 컨트롤합니다. 이 필터는 호환 부하를 구동할 때 반공진의 영향을 줄이는 데 유용합니다. CIP Motion 사양의 이 개체 수정 버전은 직렬로 연결된 최대 2개의 명령 노치 필터 인스턴스를 지원합니다. 이 속성 값을 0으로 설정하면 기능이 비활성화됩니다.
명령 노치 필터 너비
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 설정 | REAL | 0.707 | 0 | 4 | 의미 참조 |
명령 노치 필터 너비 속성은 첫 번째 명령 노치 필터 인스턴스의 노치 너비를 결정하는 명령 노치 필터 수식의 분모에서 댐핑 비율(Zd)을 설정합니다.
신호 감쇠가 3 dB보다 큰 주파수 범위는 다음과 같이 계산됩니다.
너비(Hz) = 2 * 노치 필터 주파수 * 노치 필터 너비 * (1 - z
2
- .5z4
- z6).
여기에서 각 항목의 의미는 다음과 같습니다.
z = 노치 필터 깊이 / 노치 필터 너비
노치 필터 깊이가 0으로 설정되면 z = 0입니다.
명령 노치 필터 깊이
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 4 | 의미 참조 |
명령 노치 필터 깊이 속성은 첫 번째 명령 노치 필터 인스턴스의 노치 깊이를 결정하는 명령 노치 필터 수식의 분자에서 댐핑 비율 Zn을 설정합니다.
중심 주파수의 노치 필터 깊이는 다음과 같이 계산할 수 있습니다.
깊이(dB) = 20log10(z).
여기에서 각 항목의 의미는 다음과 같습니다.
z = 노치 필터 깊이 / 노치 필터 너비
노치 필터 깊이가 0으로 설정되면 z = 0입니다.
명령 노치 필터 게인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 설정 | REAL | 1 | 0 | 4 | 의미 참조 |
명령 노치 필터 게인 속성으로 첫 번째 명령 노치 필터 인스턴스의 고주파 게인을 설정합니다. 노치 필터 작동의 경우 이 속성 값이 1로 설정됩니다. 1보다 큰 값은 리드-래그 필터 기능이 되고 1보다 작은 값은 래그-리드 필터 기능이 됩니다. 값이 0이면 저역 통과 필터 기능이 생성됩니다.
명령 노치 필터 2 주파수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 10 4 | 라디안/초 |
명령 노치 필터 2 주파수 속성은 정밀 위치, 속도 및 가속도 명령 신호에 적용되는 노치 필터의 중심 주파수를 컨트롤합니다. 이 필터는 호환 부하를 구동할 때 반공진의 영향을 줄이는 데 유용합니다. CIP Motion 사양의 이 개체 수정 버전은 직렬로 연결된 최대 2개의 명령 노치 필터 인스턴스를 지원합니다. 이 속성 값을 0으로 설정하면 기능이 비활성화됩니다.
명령 노치 필터 2 너비
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 설정 | REAL | 0.707 | 0 | 4 | 의미 참조 |
명령 노치 필터 2 너비 속성은 두 번째 명령 노치 필터 인스턴스의 노치 너비를 결정하는 명령 노치 필터 수식의 분모에서 댐핑 비율 Zd를 설정합니다.
신호 감쇠가 3dB를 초과하여 다음과 같이 계산될 수 있는 주파수 범위입니다.
너비(Hz) = 2 * 노치 필터 주파수 * 노치 필터 너비 * (1 - z
2
- .5z4
- z6).
여기에서 각 항목의 의미는 다음과 같습니다.
z = 노치 필터 깊이 / 노치 필터 너비
노치 필터 깊이가 0으로 설정되면 z = 0입니다.
명령 노치 필터 2 깊이
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | 설정 | REAL | 0 | 0 | 4 | 의미 참조 |
명령 노치 필터 2 깊이 속성은 두 번째 명령 노치 필터 인스턴스의 노치 깊이를 결정하는 명령 노치 필터 수식의 분자에서 댐핑 비율 Zn을 설정합니다.
중심 주파수의 노치 필터 깊이는 다음과 같이 계산됩니다.
깊이(dB) = 20log10(z).
여기에서 각 항목의 의미는 다음과 같습니다.
z = 노치 필터 깊이 / 노치 필터 너비
노치 필터 깊이가 0으로 설정되면 z = 0입니다.
명령 노치 필터 2 게인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - PV | SetSSV | REAL | 1 | 0 | 4 | 의미 참조 |
명령 노치 필터 2 게인 속성은 두 번째 명령 노치 필터 인스턴스의 고주파 게인을 설정합니다. 노치 필터 작동의 경우 이 속성 값이 1로 설정됩니다. 1보다 큰 값은 리드-래그 필터 기능이 되고 1보다 작은 값은 래그-리드 필터 기능이 됩니다. 값이 0이면 저역 통과 필터 기능이 생성됩니다.
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