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モーションコントロールの基礎

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  • コース番号: CCN130
  • タイプ: Instructor-led
  • テクノロジー: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • カテゴリ: Understand
  • 期間: 2日
インストラクター主導コースカタログ

コース目的

このコースを修了すると、すべてのRockwell Automationモーション・コントロール・システムに共通する基本的なモーションコントロールの概念を実証できるようになります。このコースは、モーションコントロールの概念、用語、機能、応用についての理解を提供するように設計されています。さらに、各レッスンで説明される概念と原理を用いて、モーションコントロールアプリケーションがどのように機能するかも学習します。

このコースにより、モーション・コントロール・システムの保守およびプログラミングに必要なスキルを学ぶ前に、必要な強固で不可欠な基盤を確立することができます。

このコースでは、モーション・コントロール・システムの設計や特定のモーションコントロールソフトウェアのプログラミングについては扱いません。これらの分野でのトレーニングをお求めの場合は、関連するRockwell Automationトレーニングコースに登録し、登録前にそれらのコースの前提条件を満たしていることを確認してください。

目標

このコースを修了後、学生は以下のタスクを実行できるようになります:

  • 識別:
    • サーボモーション要素
    • モーションドライブ要素
    • モータータイプとコンポーネント
    • フィードバックデバイス
  • 電源回路をトレースする
  • モーションプロファイルを作成する
  • リファレンスを識別し適用する
  • ドライブ制御モジュールを通る信号フローをトレースする
  • 負荷を識別しスケールする

受講対象者

職務上モーションコントロールの基本概念を学ぶ必要がある方、または他のモーションコントロールコースを受講するための前提条件として学習が必要な方が、このコースを受講すべきです。

前提条件

このコースを正常に修了するには、以下の前提条件が必要です:

  • 基本的な電気、エレクトロニクス、およびコンピュータ概念の知識
  • コントローラの動作に関する基本知識

受講者教材

受講者の学習体験を向上させ促進するため、以下の教材がコースパッケージの一部として提供されます:

  • 受講者マニュアルには、このコースで紹介される主要概念、定義、例、および演習が含まれています
  • ラボブックは学習活動とハンズオン実習を提供します。即座のフィードバックのため、各演習の後に解答が含まれています
  • Studio 5000 Logix DesignerおよびLogix5000™ モーション・コントロール・システムProcedures Guideは、Studio 5000 Logix Designer®およびRSLinx® Classicソフトウェアを使用してLogix5000™システムでモーションコントロールタスクを実行するための手順を提供します

ハンズオン実習

このコース全体を通して、Kinetix 6000 Servo Driveワークステーション(ABT-TD20941)とControlLogix – No Motion(10スロットシャーシ)ワークステーション(ABT-TDCLX3-C)を使用した様々なハンズオン実習を通じて、学習したスキルを練習する機会があります。演習は各レッスンで紹介されるスキルに焦点を当てています。実際のデバイスとシミュレートされたデバイスを含むKinetix®およびControlLogix®ワークステーションを使用して、モーションコントロールアプリケーションでの作業に関わるタスクを練習します。

次のレベルの学習

このコースで扱われるトピックとスキルを理解したら、以下のような特定のモーショントレーニングへの参加をお勧めします:

  • Kinetix 6000 トラブルシューティングとプロジェクト解釈コース(CCN200)
  • Studio 5000 Logix Designer レベル4: Kinetix 6000(SERCOS)プログラミングコース(CCN145)
  • Studio 5000 Logix Designer レベル4: Kinetix 6500(CIP)プログラミングコース(CCN144)

コース予定

1日目

  • サーボモーション要素の識別
  • 電源回路の追跡
  • モーションプロファイルの作成
  • 基準の識別と適用

2日目

  • モーションドライブ要素の識別
  • ドライブ制御モジュールを通る信号フローの追跡
  • モータータイプとコンポーネントの識別
  • フィードバックデバイスの識別
  • 負荷の識別とスケーリング 

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