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Studio 5000 Logix Designer レベル4:Kinetix 6500 (CIP) プログラミング

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  • コース番号: CCN144
  • タイプ: Instructor-led
  • テクノロジー: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
  • カテゴリ: Program Design
  • 期間: 4日
インストラクター主導コースカタログ

コース目的

Studio 5000 Logix Designer レベル3: Project Developmentコース(CCP143)で習得したスキルを基に、Logix5000™アーキテクチャを多軸CIPモーション・コントロール・システムに適用する方法を学習します。また、機械仕様を信頼性の高いラダーロジックコードに変換するために必要な効率的なプログラミングスキルを実践します。

すべてのLogix5000製品は共通の機能と共通のオペレーティングシステムを共有しているため、このコースで学習するモーション・コントロールの構成およびプログラミングスキルを、モーション・コントロールが可能なあらゆるLogix5000コントローラに適用することができます。

目標

このコースを修了後、受講者は以下のタスクを実行できるようになります:

  • CIPモーションアプリケーション用のStudio 5000 Logix Designerプロジェクトを作成する
  • ドライブを追加し、CIPモーション軸を構成する
  • CIPモーションハードウェアをテストする
  • CIPモーション軸をオートチューニングする
  • モーションプロジェクトを計画する
  • ユーザー定義データ型、軸レベルプログラムシェル、軸レベルタグを作成する
  • 以下をプログラミングする:
    • 軸レベルディスパッチおよび電源投入ルーチン
    • 軸レベルコマンドルーチン
    • 軸レベル待機ルーチン
    • 中止、クリア、停止、リセット、開始ルーチン
  • 軸プログラムを複製する
  • アプリケーションレベルプログラムおよび実行ルーチンを複製する
  • 仮想軸を追加する
  • 電子ギアおよびカム操作をプログラミングする

受講対象者

Logix 5000モーション・コントロール・システムを構成し、プログラミングする必要がある方が本コースを受講してください。また、Logix 5000システムおよび一般的なモーションコントロールに既に精通している受講者のみが本コースを受講してください。

前提条件

本コースを正常に修了するには、以下の前提条件が必要です:

  • モーションコントロール基礎コース(CCN130)の修了、またはKinetix® 6500ドライブ、フィードバックデバイス、サーボモーションシステムに関する同等の知識
  • Studio 5000 Logix Designer レベル3:プロジェクト開発 コース(CCP143)の修了、または同等の経験

受講者教材

受講者の学習体験を向上させ促進するため、以下の教材がコースパッケージの一部として提供されます:

  • 受講者マニュアルには、本コースで提示される主要概念、定義、例、および演習が含まれています
  • ラボブックは学習活動とハンズオン実習を提供します。即座のフィードバックのため、各演習の後に解答が含まれています
  • Studio 5000 Logix DesignerおよびLogix 5000モーション・コントロール手順ガイドは、Logix Designerプロジェクト内でモーション関連の一般的なタスクを完了するために必要な手順、および基本的なプロジェクト組織タスクを提供します

ハンズオン実習

本コース全体を通して、Kinetix 6500サーボドライブ ワークステーション(ABT-TDK6500EN2TR)とControlLogix – No Motion(10スロットシャーシ) ワークステーション(ABT-TDCLX3-C)を使用した様々なハンズオン実習を通して、学習したスキルを練習する機会があります。演習は各レッスンで紹介されるスキルに焦点を当てています。

実際のデバイスとシミュレートされたデバイスを含むKinetixおよびControlLogix®コントローラーワークステーションを使用して、モーションコントロールアプリケーションのプログラミングに関わるタスクを練習します。必要なハードウェアを含むプロジェクトを構成した後、統合モーションアプリケーションで一般的に使用される様々なモーションルーチンおよびモーション命令をプログラミングします。最後に、電子ギアおよびカム操作命令の形で従属モーションの使用を開始します。

次のレベルの学習

本コースで扱われるトピックとスキルを理解した後、以下のような特定のモーショントレーニングの受講をお勧めします:

  • Studio 5000 Logix Designer レベル5:高度なモーションプログラミングコース(CCN190-LD)

コース概要

1日目

  • EtherNet/IPネットワーク上の統合モーションのためのStudio 5000 Logix Designerプロジェクトの作成
  • EtherNet/IPネットワーク上の統合モーションのためのドライブの追加と軸の構成
  • EtherNet/IPネットワーク上の統合モーションのためのハードウェアのテスト
  • EtherNet/IPネットワーク上の統合モーションのための軸のチューニング

2日目

  • MSOおよびMSF命令のプログラミング
  • MAH命令のプログラミング
  • モーション軸の移動命令のプログラミング
  • MAJ命令のプログラミング

3日目

  • MASおよびMASD命令のプログラミング
  • MAFRおよびMASR命令のプログラミング
  • MCD命令のプログラミング
  • モーション命令の統合

4日目

  • 仮想軸の追加
  • グループモーション命令のプログラミング
  • 電子ギアのプログラミング
  • 電子位置カム操作のプログラミング
  • 電子時間カム操作のプログラミング

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