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Studio 5000 Logix Designer レベル4:Kinetix 6000(SERCOS)プログラミング

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  • コース番号: CCN145
  • タイプ: Instructor-led
  • テクノロジー: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • カテゴリ: Program Design
  • 期間: 5日
インストラクター主導コースカタログ

コース目的

このコースを修了すると、Studio 5000 Logix Designer®プログラミング環境を使用してSERCOSモーション軸の構成、テスト、調整、およびプログラミングができるようになります。

Studio 5000 Logix Designer レベル3: Project Developmentコース(CCP143)で習得したスキルを基に、Logix5000™アーキテクチャを多軸SERCOSモーション・コントロール・システムに適用する方法を学習します。また、機械仕様を信頼性の高いラダー・ロジック・コードに変換するために必要な効率的なプログラミングスキルを実践します。

すべてのLogix5000製品は共通の機能と共通のオペレーティングシステムを共有しているため、このコースで学習する構成およびプログラミングモーションコントロールスキルを、モーションコントロールが可能なあらゆるLogix5000コントローラに適用することができます。

目標

このコースを修了後、受講者は以下のタスクを実行できるようになります:

  • SERCOSモーションアプリケーション用のStudio 5000 Logix Designerプロジェクトを作成する
  • ドライブを追加し、SERCOS軸を構成する
  • SERCOSハードウェアをテストする
  • SERCOS軸をオートチューニングする
  • モーション・プロジェクトを計画する
  • ユーザー定義データ型、軸レベルのプログラムシェル、および軸レベルのタグを作成する
  • 以下をプログラミングする:
  • 軸レベルのディスパッチおよび電源投入ルーチン
  • 軸レベルのコマンドルーチン
  • 軸レベルの待機ルーチン
  • 中止、クリア、停止、リセット、および開始ルーチン
  • 軸プログラムを複製する
  • アプリケーションレベルのプログラムおよび実行ルーチンを複製する
  • 仮想軸を追加する
  • 電子ギアおよびカム操作をプログラミングする
  • 軸プログラムおよびアプリケーションレベルのプログラムを複製する
  • 仮想軸を追加する

受講対象者

Logix 5000モーション・コントロール・システムを構成し、プログラミングする必要がある方が本コースを受講してください。また、Logix 5000システムおよび一般的なモーションコントロールに既に精通している受講者のみが本コースを受講してください。

前提条件

本コースを正常に修了するには、以下の前提条件が必要です:

  • モーションコントロール基礎コース(CCN130)の修了、またはドライブ、フィードバックデバイス、サーボモーションシステムに関する同等の知識
  • Studio 5000 Logix Designer レベル3:プロジェクト開発 コース(CCP143)の修了、または同等の経験

受講者教材

受講者の学習体験を向上させ促進するため、以下の教材がコースパッケージの一部として提供されます:

  • 受講者マニュアルには、本コースで提示される主要概念、定義、例、および演習が含まれています
  • ラボブックは学習活動とハンズオン実習を提供します。即座のフィードバックのため、各演習の後に解答が含まれています
  • Studio 5000 Logix DesignerおよびLogix 5000モーション・コントロール手順ガイドは、Logix Designerプロジェクト内でモーション関連の一般的なタスクを完了するために必要な手順、および基本的なプロジェクト組織タスクを提供します

ハンズオン実習

本コース全体を通して、Kinetix 6000サーボドライブワークステーション(ABT-TD20941)とControlLogix – No Motion(10スロットシャーシ) ワークステーション(ABT-TDCLX3-C)を使用した様々なハンズオン実習を通して、学習したスキルを練習する機会があります。演習は各レッスンで紹介されるスキルに焦点を当てています。実際のデバイスとシミュレートされたデバイスを含むKinetix®サーボドライブおよびControlLogix®コントローラーワークステーションを使用して、モーションコントロールアプリケーションのプログラミングに関わるタスクを練習します。 

必要なハードウェアを含むプロジェクトを構成した後、Logix Designerプロジェクトで様々なモーションルーチンをプログラミングします。また、他の軸やアプリケーションで使用するために既存のプログラムモジュールを活用する迅速なプログラミング開発技術を採用します。最後に、電子ギアおよびカム操作命令の形で従属モーションの使用を開始します。完了時には、信頼性の高いモーション関連コードの開発と統合に必要なスキルを練習したことになります。

次のレベルの学習

本コースで扱うスキルを習得すると、モーションコントロールアプリケーションを最適化できる他のRockwellトレーニングコースを受講する準備が整います。そのようなコースの一例は、Studio 5000 Logix Designer レベル5:高度なモーションプログラミングコース(CCN190-LD)です。

コース概要

1日目

  • SERCOSモーションアプリケーション用Studio 5000 Logix Designerプロジェクトの作成
  • ドライブの追加とSERCOS軸の構成
  • SERCOSハードウェアのテスト
  • SERCOS軸のオートチューニング

2日目

  • MSOおよびMAH命令のプログラミング
  • モーション軸の移動およびMAJ命令のプログラミング
  • MASおよびMSF命令のプログラミング
  • MASD、MASR、およびMAFR命令のプログラミング
  • 統合実習:基本的な統合モーションアプリケーションの作成

3日目

  • グループモーション命令のプログラミング
  • MCD命令のプログラミングとモーション命令の統合
  • 仮想軸の追加
  • MAG命令のプログラミング

4日目

  • MAPC命令のプログラミング
  • MATC命令のプログラミング
  • 統合実習:従属モーション命令のプログラミング

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