Pagina di configurazione Asse - Limiti

Configurare le impostazioni di movimento per i controllori
Micro800
 che supportano il movimento. Aggiungere un asse per creare le pagine di configurazione degli assi.
Utilizzare la pagina di configurazione
Asse<x> - Limiti
 per:
  • Specificare il comportamento di arresto dell'asse: arresto immediato o arresto con decelerazione.
  • Configurare i limiti hardware per l'asse. I parametri di
    Limiti hardware
     corrispondono ai segnali di ingresso ricevuti da dispositivi hardware come interruttori del limite e sensori di prossimità. I segnali di ingresso rilevano la presenza del carico al livello massimo superiore e minimo inferiore di movimento consentito del carico o della struttura mobile che lo supporta, come un vassoio per il carico in una navetta per il trasporto. Questi parametri sono mappati a ingressi discreti associati a tag dati e variabili.
  • Configurare i limiti software per l'asse. I parametri dei
    Limiti software
     corrispondono a valori di dati gestiti dal controllore e basati su comandi a passo definiti dall'utente e sui parametri di motore e carico specificati nella pagina di configurazione Motore e carico.
Asse - Impostazioni sulla scheda Limiti
Impostazione
Descrizione
Limiti hardware
Quando viene raggiunto il limite hardware, applicare
Specifica il comportamento di arresto dell'asse:
  • Si arresta immediatamente
  • Si arresta dopo una decelerazione utilizzando le impostazioni definite dall'utente
Le opzioni sono:
  • profilo arresto di emergenza
    Arresta l'asse dopo una decelerazione utilizzando le impostazioni definite dall'utente specificate nella pagina Dinamica. Questa è l'opzione predefinita.
  • arresto hardware PTO forzato
    Arresta immediatamente l'asse. Per selezionare
    arresto hardware PTO forzato
    , è necessario selezionare
    Limite hardware inferiore
     e
    Limite hardware superiore
    .
Limite hardware inferiore
Rende disponibili o meno i parametri del limite hardware inferiore per la configurazione. Questi parametri sono disponibili per impostazione predefinita.
  • Livello attivo
     specifica il livello attivo del segnale di ingresso inviato da un dispositivo hardware, come un interruttore. Il livello attivo predefinito è
    Basso
    .
  • Ingresso interruttore
     è di sola lettura e specifica le informazioni di cablaggio per un dispositivo hardware.
Limite hardware superiore
Rende disponibili o meno i parametri del limite hardware superiore per la configurazione. Questi parametri sono disponibili per impostazione predefinita.
Livello attivo
 specifica il livello attivo del segnale di ingresso inviato da un dispositivo hardware, come un interruttore. Il livello attivo predefinito è
Basso
.
Ingresso interruttore
 è di sola lettura e specifica le informazioni di cablaggio per un dispositivo hardware.
Limiti software
Limite software inferiore
Rende disponibile o meno il parametro
Limite software inferiore
 per la configurazione. Non è disponibile per impostazione predefinita.
È possibile rendere disponibile singolarmente il parametro
Limite software inferiore
 o
Limite software superiore
.
L'intervallo di valori si riferisce al valore specificato per
Impulsi per giro
 nella pagina di configurazione Motore e carico. Il valore predefinito di
Impulsi per giro
 è
200,0
.
L'intervallo predefinito del valore di
Limite software inferiore
 è compreso tra -10.732.174 (-2.146.435.072/200) e 10.732.174 (2.146.435.072/200).
L'intervallo per i valori disponibili va da -2.146.435.072 a 2.146.435.072 passi rappresentati in formato a virgola mobile a precisione singola.
Il valore predefinito è 0,0 mm.
Limite software superiore
Rende disponibile o meno il parametro
Limite software superiore
 per la configurazione. Non è disponibile per impostazione predefinita.
L'intervallo di valori si riferisce al valore specificato per
Impulsi per giro
 nella pagina di configurazione Motore e carico. Il valore di
Limite software superiore
 deve essere superiore al valore di
Limite software inferiore
.
L'intervallo predefinito del valore di
Limite software superiore
 è compreso tra -10.732.174 (-2.146.435.072/200) e 10.732.174 (2.146.435.072/200).
L'intervallo per i valori disponibili va da -2.146.435.072 a 2.146.435.072 passi rappresentati in formato a virgola mobile a precisione singola.
Il valore predefinito è 0,0 mm.
profilo arresto di emergenza
Consente di accedere alla pagina di configurazione Dinamica, in cui è possibile specificare i parametri del profilo arresto di emergenza.
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