Scheda Asse - Motore e carico

Configurare le impostazioni di movimento per i controllori
Micro800
che supportano il movimento. Aggiungere un asse per creare le pagine di configurazione degli assi.
Utilizzare la pagina di configurazione
Asse<x> - Motore e carico
per eseguire le azioni riportate di seguito:
  • Selezionare il ridimensionamento dell'unità corrispondente ai valori del sistema meccanico.
  • Specificare il numero di impulsi corrispondenti a un giro del motore.
  • Specificare la distanza coperta dal carico in un giro del motore.
  • Selezionare la direzione del motore.
  • Selezionare il metodo per interpretare il segnale di direzione ricevuto dal controllore.
  • Specificare il tempo di ritardo della logica di movimento quando un asse è in modalità
    Esecuzione
    e la direzione movimento viene invertita.
Asse - Impostazioni sulla scheda Motore e carico
Categoria
Impostazione
Descrizione
Unità definita dall'utente
Position
Specifica il ridimensionamento dell'unità corrispondente ai valori del sistema meccanico.
Le unità sono applicate a tutti i comandi e i valori di unità definite dall'utente per le funzioni di programmazione, configurazione e monitoraggio.
L'unità specificata per
Posizione
è utilizzata per tutti i parametri dell'unità dell'asse.
Le opzioni sono:
  • mm
    per millimetro
  • cm
    per centimetro
  • in
  • rev
    per i giri
mm
è l'impostazione predefinita.
Ad esempio, se i pollici sono l'unità definita dall'utente per
Posizione
, allora
verranno utilizzati anche per
Corsa per giro
.
Durata
Mostra l'unità di misura dell'unità di tempo di sola lettura per il controllore. L'unità di misura è
s
.
Giri motore
Impulsi per giro
Specifica il numero di impulsi necessari per 1 giro del motore.
L'intervallo è compreso tra 0,0001 e 8.388.607; formato virgola mobile a precisione singola
Il valore predefinito è 200,0.
Corsa per giro
Definisce la distanza lineare o rotazionale coperta dal carico in un giro del motore.
Il valore è compreso tra 0,0001 e 8.388.607 in formato virgola mobile a precisione singola, misurato in unità definite dall'utente. Ad esempio: 1,0 mm.
Direzione
Polarità
Specifica se il segnale di direzione ricevuto dal controllore, come ingresso discreto, debba essere interpretato sull'ingresso con polarità
Invertita
o
Non invertita
.
  • Non invertita
    : il segnale è interpretato come ricevuto dal controllore di movimento, senza alcuna inversione.
  • Invertita
    : il segnale viene invertito prima di essere interpretato dalla logica di controllo del movimento.
Non invertita
è l'impostazione predefinita.
Modalità
Specifica la direzione del movimento.
Le opzioni sono:
  • Direzione positiva
    per il senso orario
  • Direzione negativa
    per il senso antiorario
  • Bidirezionale
Bidirezionale
è l'opzione predefinita.
Modifica durata ritardo
Specifica la durata del ritardo della logica di movimento quando un asse è in modalità
Esecuzione
e la direzione movimento viene invertita.
Il ritardo permette l'arresto dell'asse prima di cambiare le direzioni.
Il valore è compreso tra 0 e 100 millisecondi. Il valore predefinito è
10 ms
.
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