Scheda Asse - Motore e carico
Configurare le impostazioni di movimento per i controllori
Micro800
che supportano il movimento. Aggiungere un asse per creare le pagine di configurazione degli assi.Utilizzare la pagina di configurazione
Asse<x> - Motore e carico
per eseguire le azioni riportate di seguito:- Selezionare il ridimensionamento dell'unità corrispondente ai valori del sistema meccanico.
- Specificare il numero di impulsi corrispondenti a un giro del motore.
- Specificare la distanza coperta dal carico in un giro del motore.
- Selezionare la direzione del motore.
- Selezionare il metodo per interpretare il segnale di direzione ricevuto dal controllore.
- Specificare il tempo di ritardo della logica di movimento quando un asse è in modalitàEsecuzionee la direzione movimento viene invertita.
Categoria | Impostazione | Descrizione |
|---|---|---|
Unità definita dall'utente | Position | Specifica il ridimensionamento dell'unità corrispondente ai valori del sistema meccanico. Le unità sono applicate a tutti i comandi e i valori di unità definite dall'utente per le funzioni di programmazione, configurazione e monitoraggio. L'unità specificata per Posizione è utilizzata per tutti i parametri dell'unità dell'asse.Le opzioni sono:
mm è l'impostazione predefinita.Ad esempio, se i pollici sono l'unità definita dall'utente per Posizione , allora verranno utilizzati anche per Corsa per giro . |
Durata | Mostra l'unità di misura dell'unità di tempo di sola lettura per il controllore. L'unità di misura è s . | |
Giri motore | Impulsi per giro | Specifica il numero di impulsi necessari per 1 giro del motore. L'intervallo è compreso tra 0,0001 e 8.388.607; formato virgola mobile a precisione singola Il valore predefinito è 200,0. |
Corsa per giro | Definisce la distanza lineare o rotazionale coperta dal carico in un giro del motore. Il valore è compreso tra 0,0001 e 8.388.607 in formato virgola mobile a precisione singola, misurato in unità definite dall'utente. Ad esempio: 1,0 mm. | |
Direzione | Polarità | Specifica se il segnale di direzione ricevuto dal controllore, come ingresso discreto, debba essere interpretato sull'ingresso con polarità Invertita o Non invertita .
Non invertita è l'impostazione predefinita. |
Modalità | Specifica la direzione del movimento. Le opzioni sono:
Bidirezionale è l'opzione predefinita. | |
Modifica durata ritardo | Specifica la durata del ritardo della logica di movimento quando un asse è in modalità Esecuzione e la direzione movimento viene invertita.Il ritardo permette l'arresto dell'asse prima di cambiare le direzioni. Il valore è compreso tra 0 e 100 millisecondi. Il valore predefinito è 10 ms . |
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