Pagina di configurazione Asse - Dinamica
Configurare le impostazioni di movimento per i controllori
Micro800
che supportano il movimento. Aggiungere un asse per creare le pagine di configurazione degli assi. Utilizzare la pagina di configurazione Asse<x> - Dinamica
per eseguire le azioni riportate di seguito:- Configurare le impostazioni relative a massima velocità, accelerazione, decelerazione e jerk per avviare e arrestare l'asse in condizioni operative standard.
- Configurare le impostazioni di arresto di emergenza dell'asse in caso di emergenza.
Impostazione | Descrizione |
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Profilo di funzionamento normale | |
Velocità di avvio/arresto | Specifica la velocità iniziale quando un asse inizia a muoversi e la velocità finale prima che l'asse si fermi. La Velocità di avvio/arresto è visualizzata in unità utente al secondo e giri/min (giri al minuto). Se si inserisce la velocità in una delle caselle, anche l'altra viene aggiornata.L'unità utente predefinita è mm/s, specificata con il parametro Posizione nella pagina di configurazione Motore e carico.Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 500,0 mm/s. Il valore predefinito è 5,0 mm/s o 300,0 giri/min. Il valore di Velocità di avvio/arresto non può essere superiore a quello di Velocità max . |
Velocità max | Specifica la velocità di destinazione o massima per l'asse. La Velocità max è visualizzata in unità utente al secondo e in giri/min.Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 500,0 mm/s. Il valore predefinito è 500,0 mm/s o 30.000,0 giri/min. Per ulteriori informazioni, vedere Convertire impulsi per giro e velocità. |
Accelerazione max | Specifica la velocità di accelerazione massima che determina la velocità alla quale l'asse accelera. L'accelerazione è il tasso di variazione della velocità. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 50.000,0 mm/s 2 . Il valore predefinito è 50.000,0 mm/ s2 . |
Decelerazione max | Specifica la velocità di decelerazione massima, determinando la velocità alla quale l'asse si ferma. L'accelerazione negativa è definita solitamente decelerazione. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 50.000,0 mm/s 2 . Il valore predefinito è 50.000,0 mm/ s2 . |
Jerk max | Specifica la velocità massima di modifica dell'accelerazione rispetto al tempo. Il jerk è la misura della velocità di modifica di accelerazione che produce una forza. Per ridurre al minimo l'effetto del jerk, evitare cambi bruschi di accelerazione. Il valore è compreso tra 0 e 50.000,0 mm/s 3 . Il valore predefinito è 50.000,0 mm/s3 . |
Profilo arresto di emergenza | |
Tipo arresto | Specifica il comportamento dell'arresto di emergenza dell'asse. Arresto immediato arresta l'asse all'istante.Arresto con decelerazione utilizza le impostazioni per Velocità di arresto , Decelerazione arresto e Jerk di arresto per arrestare l'asse.Il tipo di arresto predefinito è Arresto con decelerazione . |
Velocità di arresto | Specifica la velocità dell'asse durante un arresto di emergenza in unità utente al secondo e giri/min. Se si inserisce la velocità in una delle caselle, anche l'altra viene aggiornata. I valori validi sono compresi tra 0,005 e 500,0 mm/s. Il valore predefinito è 5,0 mm/s o 300,0 giri/min. Il valore di Velocità di avvio/arresto non può essere superiore a quello di Velocità max . |
Decelerazione arresto | Specifica la velocità di decelerazione dell'asse durante un arresto di emergenza. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 50.000,0 mm/s 2 . Il valore predefinito è 5.000,0 mm/ s2 .I parametri per il Profilo di funzionamento normale e il Profilo arresto di emergenza funzionano in modo indipendente. Ad esempio, la decelerazione del Profilo arresto di emergenza può essere maggiore della decelerazione massima del Profilo di funzionamento normale . |
Jerk di arresto | Specifica il jerk dell'asse durante un arresto di emergenza. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0 e 50.000,0 mm/s 3 . Il valore predefinito è 0,0 mm/ s3 . |
I valori predefiniti nella tabella dipendono dai valori di Impulsi per giro e Corsa per giro specificati nella pagina di configurazione Asse - Motore e carico.I valori predefiniti riportati nella tabella sono i valori quando:
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