Pagina di configurazione Asse - Homing
Configurare le impostazioni di movimento per i controllori
Micro800
che supportano il movimento. Aggiungere un asse per creare le pagine di configurazione degli assi.Utilizzare la pagina di configurazione
Asse<x> - Homing
per eseguire le azioni riportate di seguito:- Configurare direzione, velocità, accelerazione, decelerazione e jerk per l'asse di homing.
- Attivare l'interruttore di homing, quindi assegnare il livello attivo.
- Attivare il marcatore di homing, selezionare la variabile di ingresso disponibile e impostare il livello attivo.
L'homing è un metodo di taratura dell'asse in una posizione nota. Viene eseguito spostando l'asse in una posizione fisicamente verificabile, generalmente rilevata da sensori e ingressi esterni. Il sistema designa quindi una posizione predefinita come posizione di homing per l'asse. La posizione di home è il riferimento per tutti i movimenti di posizionamento assoluto definiti da
Ingresso interruttore di home
e Ingresso marcatore di home
quando attivati. La posizione iniziale viene impostata quando l'asse viene avviato e mantenuto finché il sistema di controllo è funzionante.Impostazione | Descrizione |
|---|---|
Direzione di homing | Specifica la direzione in cui muovere l'asse quando si ritorna alla posizione iniziale. Le opzioni sono le seguenti:
Il valore predefinito è Negativa . |
Velocità di homing | Specifica la velocità di homing dell'asse. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 500,0 mm/s. Il valore predefinito è 25,0 mm/s. Il valore di Velocità di homing non può essere superiore alla Velocità max definita nella pagina di configurazione Asse<x> - Dinamica.Per ulteriori informazioni, vedere Convertire impulsi per giro e velocità. |
Accelerazione di homing | Specifica la rapidità con cui la velocità aumenta durante il processo di ritorno alla posizione iniziale. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 50.000,0 mm/s 2 . Il valore predefinito è 25,0 mm/s2 .Il valore di Accelerazione di homing non può essere maggiore del valore di Accelerazione max specificato nella pagina di configurazione Asse<x> - Dinamica. |
Decelerazione di homing | Specifica la rapidità con cui la velocità aumenta durante il processo di ritorno alla posizione iniziale. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 50.000,0 mm/s 2 . Il valore predefinito è 25,0 mm/s2 .Il valore di Decelerazione di homing non può essere maggiore del valore di Decelerazione max specificato nella pagina di configurazione Asse<x> - Dinamica. |
Jerk di homing | Specifica la rapidità con cui cambia l'accelerazione. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,0 e 50.000,0 mm/s 3 . Il valore predefinito è 0,0 mm/ s3 .Il valore di Jerk di homing non può essere maggiore del valore di Jerk max specificato nella pagina di configurazione Asse<x> - Dinamica. |
Velocità marcia lenta | Specifica la velocità di marcia lenta dell'asse. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra 0,005 e 25,0 mm/s. Il valore predefinito è 5,0 mm/s. Il valore di Velocità marcia lenta non può essere superiore alla Velocità max definita nella pagina di configurazione Asse<x> - Dinamica. |
Offset di home | Specifica la distanza dal sensore di riferimento fisico in posizione nella posizione di riferimento definita dall'utente. Il valore è in formato virgola mobile a precisione singola ed è compreso tra -5.368.709 e 5.368.709 mm. Il valore predefinito è 0,0 mm. |
Ingresso interruttore di home | Abilita e disabilita le impostazioni Ingresso interruttore di home. Quando questa opzione è attivata, sono disponibili le impostazioni Ingresso e Livello attivo . È attivato per impostazione predefinita.Ingresso mostra il nome della variabile di ingresso per l'interruttore di homing e il nome della variabile è di sola lettura.Livello attivo specifica il livello attivo del segnale di ingresso inviato da un dispositivo hardware, come un interruttore. Il livello attivo è impostato come Alto per impostazione predefinita. |
Ingresso marcatore di home | Abilita e disabilita le impostazioni Ingresso marcatore di home. Quando questa opzione è attivata, sono disponibili le impostazioni Ingresso e Livello attivo . È disattivata per impostazione predefinita.Ingresso elenca le variabili di ingresso disponibili per il marcatore di homing e supporta fino a 16 ingressi da selezionare, anche se il controllore presenta più di 16 ingressi disponibili.Livello attivo specifica il livello attivo del segnale di ingresso inviato da un dispositivo hardware, come un interruttore. Il livello attivo è impostato come Alto per impostazione predefinita. |
Fornire un feedback