Instructions d’événement de mouvement
Il s’agit des instructions d’événements de mouvement.
Instructions disponibles
Un diagramme à relais et texte structuré
Bloc fonctionnel
Indisponible
IMPORTANT:
Les étiquettes utilisées pour l'attribut de contrôle du mouvement des instructions ne doivent être utilisées qu'une seule fois. La réutilisation de l'étiquette de contrôle de mouvement dans d'autres instructions peut provoquer une opération inattendue. Cela peut entraîner des dommages à l'équipement ou des blessures corporelles.
Les instructions d’événements de mouvement contrôlent l’armement et le désarmement des fonctions de vérification d’événements spéciaux, par exemple, la registration et la position de surveillance.
Les instructions d’événements de mouvement sont :
Si vous voulez : | Utilisez cette instruction : |
Armer la vérification d’un événement de position de surveillance pour un axe. | MAW |
Désarmer la vérification d’un événement de position de surveillance pour un axe. | MDW |
Armer la vérification d’un événement de registration de servo-module pour un axe. | MAR |
Désarmer la vérification d’un événement de registration de servo-module pour un axe. | MDR |
Armer une came de sortie. | MAOC |
Désarmer une came de sortie. | MDOC |
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