Spécifier la compensation de la sortie
Une balise de tableau de données de compensation de sortie peut être spécifiée via l’Éditeur de balises
Logix Designer
. Le type de données définit les spécificités pour chaque bit de sortie en indiquant les caractéristiques de chaque actionneur. Les indices du tableau correspondent aux nombres de bit de sortie. Le nombre du bit de sortie compensé le plus élevé définit la taille minimale de ce tableau. Les changements apportés à la compensation de la sortie prennent effet immédiatement.Ce diagramme montre les effets de la compensation de la sortie sur les relations entre l’axe, l’entrée et la sortie.
Compensation du décalage et du retard
Le décalage fournit la compensation de position alors que le retard de verrouillage et le retard de déverrouillage fournissent une compensation du retard pour les opérations de verrouillage et de déverrouillage. Ce diagramme présente les effets des valeurs de compensation sur l'élément Came de sortie.
La plage de la came est définie par les positions gauche et droite de la came de l’élément Came de sortie. La plage de came compensée est définie par la plage de la came, le décalage, et les décalages de verrouillage et de déverrouillage. Les décalages de verrouillage et de déverrouillage sont définis par la vitesse actuelle v.
Décalage de verrouillage = v * Retard de verrouillage
Décalage de déverrouillage = v * Retard de déverrouillage
Le décalage de compensation résultant peut réellement être plus large que la différence entre les positions de démarrage et de fin de came.
Ces équations illustrent les effets des valeurs de compensation sur la durée d’un élément Came de sortie.
Durée compensée = Durée + Retard de verrouillage - Retard de déverrouillage
Compensation du mode
Selon le mode sélectionné, le bit de sortie compensé est défini conformément à ce tableau.
Mode | Comportement | Si |
Normal | Le bit de sortie est défini | la sortie des opérations de verrouillage et de déverrouillage devient active. |
Le bit de sortie est réinitialisé | la sortie des opérations de verrouillage et de déverrouillage devient inactive. | |
Inversé | Le bit de sortie est défini | la sortie des opérations de verrouillage et de déverrouillage devient inactive. |
Le bit de sortie est réinitialisé | la sortie des opérations de verrouillage et de déverrouillage devient active. | |
Impulsion | Le bit de sortie reçoit une impulsion | lorsque la sortie de l’opération de verrouillage et de déverrouillage est active. L’état en-service de l’impulsion correspond à l’état actif du bit de sortie. |
Le bit de sortie est réinitialisé | la sortie des opérations de verrouillage et de déverrouillage devient inactive. | |
Inversion et impulsion | Le bit de sortie reçoit une impulsion | la sortie de l’opération de verrouillage et de déverrouillage est active. L’état en-service de l’impulsion correspond à l’état inactif du bit de sortie. |
Le bit de sortie est défini | la sortie des opérations de verrouillage et de déverrouillage devient inactive. |
Ce diagramme montre les effets du mode, du temps de cycle et du facteur d’utilisation sur un bit de sortie.
Vérifications du tableau de compensation de sortie
Ces vérifications du tableau de compensation de sortie sont utilisées avec l’instruction MAOC :
Si vous sélectionnez : | Alors | Erreur d’instruction |
une combinaison de retard de verrouillage et de déverrouillage qui résulte d’une came compensée de largeur inférieure à la largeur minimale | la largeur de la came compensée est définie sur le minimum. | |
Un mode inférieur à 0 ou supérieur à 3. | un mode Normal est considéré | Compensation illégale de sortie |
un facteur d’utilisation inférieur à 0 ou supérieur à 100 et le mode est défini sur Impulsion ou sur Inversion et impulsion. | un facteur d’utilisation de 0 ou 100 est considéré. | |
un temps de cycle inférieure ou égale à 0 et le mode est défini sur Impulsion ou sur Inversion et impulsion. | le bit de sortie ne reçoit pas d’impulsion. | |
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