Spécification de la came de sortie
Pour exécuter l’instruction MAOC, une étiquette de tableau de données de Came de sortie doit être spécifiée. Des balises de tableau de came de sortie peuvent être créées à l’aide de l’Éditeur de balises
Logix Designer
ou de l’instruction MAOC en utilisant l’éditeur de came de sortie intégré. Les données définissent les informations spécifiques pour chaque élément de la Came de sortie. Le nombre d’éléments de la Came de sortie est limité par la quantité de mémoire disponible. Zéro came ou plus peuvent être définies pour chaque bit de sortie. Il n’y a pas de contrainte sur la façon dont ces éléments sont arrangés à l’intérieur du tableau de Came de sortie.Reportez-vous à la description de la structure OUTPUT_CAM pour plus d’informations sur les types de données et les unités de programmation.
IMPORTANT:
Une anomalie se produit lorsque les positions de la fenêtre Came de sortie activée sont redéfinies alors que la sortie contrôlée par l’élément Came de sortie est active. Dans certains cas, le Générateur de trajectoires peut ne pas détecter le franchissement de la fenêtre et la sortie contrôlée par l’élément Came de sortie reste activée.
Ce problème s’applique à n’importe quel point de sortie ou sortie virtuelle contrôlée par une instruction MAOC.
De plus, nous recommandons que vous changiez seulement la configuration lorsque l’élément Came n’est pas actif.
Ce diagramme montre les relations entre l’axe, l’entrée et la sortie définies par l’élément Came de sortie.
Type de verrouillage
Selon le LatchType sélectionné, le bit de sortie correspondant est défini conformément à ce tableau :
Type de verrouillage | Comportement |
Inactif | Le bit de sortie n’est pas modifié. |
Position | Le bit de sortie est défini lorsque l’axe entre dans la plage de la came compensée. |
Enable | Le bit de sortie est défini lorsque le bit d’activation devient actif. |
Position et activation | Le bit de sortie est défini lorsque l’axe entre dans la plage de la came compensée et que le bit d’activation devient actif. |
Ce diagramme montre les effets du type de verrouillage sélectionné sur le bit de sortie pour différentes combinaisons de came compensée et de bit d’activation en fonction de la position.
Type de déverrouillage
Ce diagramme montre les effets du type de verrouillage sélectionné sur le bit de sortie pour différentes combinaisons de came compensée et de bit d’activation en fonction de la position.
Type de verrouillage | Comportement |
Inactif | Le bit de sortie n’est pas modifié. |
Position | Le bit de sortie est réinitialisé lorsque l’axe entre dans la plage de la came compensée. |
Durée | Le bit de sortie est réinitialisé lorsque la durée expire. |
Enable | Le bit de sortie est réinitialisé lorsque le bit d’activation devient actif. |
Position et activation | Le bit de sortie est réinitialisé lorsque l’axe quitte la plage de la came compensée et que le bit d’activation devient actif. |
Durée et activation | La sortie est réinitialisée lorsque soit la durée expire, soit le bit d’activation devient inactif. |
Ce diagramme montre les effets du type de déverrouillage sélectionné sur le bit de sortie pour différentes combinaisons de came compensée et de bit d’activation en fonction de la position.
Ce diagramme montre les effets du type de déverrouillage sélectionné sur le bit de sortie pour différentes combinaisons de came compensée et de bit d’activation en fonction du temps.
Positions de came droite et gauche
Les positions de came Droite et gauche définissent la plage de l’élément Came de sortie. Si le type de verrouillage ou de déverrouillage est défini sur Position ou Position et activation avec le bit d’activation actif, les positions de came gauche et droite spécifient la position de verrouillage ou de déverrouillage du bit de sortie.
Durée
Si le type de déverrouillage est défini sur Durée ou Durée et activation avec le bit d’activation actif, la durée de came correspond au temps qui s’écoule entre le verrouillage et le déverrouillage du bit de sortie.
Type d’activation
Selon le type d’activation sélectionné, le bit d’activation est un élément soit de l’entrée, soit de l’entrée inversée, soit de la sortie, ou soit de la sortie inversée.
Vérifications du tableau de came de sortie
Ces vérifications du tableau de came de sortie sont utilisées avec l'instruction MAOC :
Si vous sélectionnez : | Alors | Erreur d’instruction |
Un bit de sortie inférieur à 0 ou supérieur à 31 | l’élément Came de sortie n’est pas considéré | Came illégale de sortie |
Un type de verrouillage inférieur à 0 ou supérieur à 3 | une valeur « Inactif » est utilisée | |
Un type de déverrouillage inférieur à 0 ou supérieur à 5 | une valeur « Inactif » est utilisée | |
une position gauche de came supérieure ou égale à la position de droite de came et le type de verrouillage ou de déverrouillage est défini sur Position ou Position et activation. | l’élément Came de sortie n’est pas considéré | |
une position gauche de came inférieure à la position de départ de came et le type de verrouillage est défini sur Position ou Position et activation | la position de départ de la came est utilisée | |
une position droite de came supérieure à la position de fin de came et le type de déverrouillage est défini sur Position ou Position et activation | la position de fin de came est utilisée | |
une durée est inférieure ou égale à 0 et le type de déverrouillage est défini sur Durée ou Durée et activation | l’élément Came de sortie n’est pas considéré | |
un type d’activation inférieur à 0 ou supérieur à 3 et le type de verrouillage ou de déverrouillage est défini sur Activation, Position et activation ou Durée et activation. | l’élément Came de sortie n’est pas considéré | |
un bit d’activation inférieur à 0 ou supérieur à 31 et le type de verrouillage ou de déverrouillage est défini sur Activation, Position et activation ou Durée et activation. | l’élément Came de sortie n’est pas considéré |
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