Attributs de défaut APR
Ce tableau d'attributs présente tous les défauts APR (récupération de la position absolue) liés aux attributs associés à l'axe du dispositif de mouvement. Cela comprend les défauts APR standard et les défauts APR
Rockwell Automation
spécifiques. Les défauts APR sont des conditions ayant lieu pendant l'initialisation du dispositif lorsque la position absolue d'un axe est restaurée. Contrairement aux défauts d'initialisation, les défauts APR sont récupérables. Effacez les défauts APR à l'aide d'une demande de réinitialisation de défaut.Défaut APR CIP
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir/GSV | T | WORD | - | - | - | Mappage de bits : 0 = Réservé 1 = Erreur de rédaction de mémoire 2 = Erreur de lecture de mémoire 3 = Discordance de numéro de série de retour 4 = Défaut d’attribution de tampon 5 = Configuration de mise à l’échelle changée 6 = Mode de retour changé 7 = Perte de l’intégrité de retour 8-15 = Réservé |
L'attribut Défauts APR CIP est une valeur mappée par bits qui représente l'état de tous les défauts APR standard. Un défaut APR est généré lorsque le système ne parvient pas à rétablir la position absolue de l'axe après un cycle d'alimentation, une réinitialisation ou une reconnexion. Les défauts APR sont détectés durant la configuration initiale ou l’initialisation de l’axe du variateur.
Lorsqu'un défaut APR se produit, la position réelle de l'axe ne correspond pas à celle de l'axe avant le cycle d'alimentation, la réinitialisation ou la reconnexion. La discordance du numéro de série de retour et la configuration de mise à l'échelle sont des exemples de défauts APR standard. Les défauts APR sont récupérables. Effacez les défauts APR à l'aide d'une demande de réinitialisation de défaut.
Défaut APR CIP - RA
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir/GSV | T | WORD | - | - | - | Mappage de bits : 0 = Réservé 1 = Défaut médiatique persistant 2 = Erreur de Firmware 3 = Perte de batterie de retour 4-15 = Réservé |
L’attribut Défauts APR CIP - RA est une valeur mappée par bits qui représente l’état de tous les défauts APR (récupération de la position absolue) spécifiques à
Rockwell Automation
. Un défaut APR est généré lorsque le système ne rétablit pas la position absolue de l'axe après un cycle d'alimentation, une réinitialisation ou une reconnexion. Les défauts APR sont détectés durant la configuration initiale ou l’initialisation de l’axe du variateur. Lorsqu'un défaut APR se produit, la position réelle de l'axe ne correspond pas à celle de l'axe avant le cycle d'alimentation, la réinitialisation ou la reconnexion. Ces défauts sont spécifiques à la mise en œuvre Rockwell Automation
APR. Les défauts APR sont récupérables. Effacez les défauts APR à l'aide d'une demande de réinitialisation de défaut.Défauts APR standard
Ce tableau définit une liste des défauts standard associés à l'attribut Défauts APR.
Description de défaut APR standard
Bit | Nom de l'exception | Description |
|---|---|---|
0 | -- Réservé -- | Ce bit n'est pas utilisé. Aucune condition de défaut n'est présente. |
1 | Erreur de rédaction de mémoire | Erreur lors de l'enregistrement de données de position absolue dans la mémoire non volatile. |
2 | Erreur de lecture de mémoire | Erreur lors de la lecture de données de position absolue depuis la mémoire non volatile. |
3 | Discordance de numéro de série de retour | Le numéro de série de retour de position ne correspond pas au numéro de série de retour. |
4 | Défaut d'attribution de tampon | Ce défaut se produit lorsque la mémoire RAM résiduelle ne permet pas de mémoriser les données APR. |
5 | Configuration de mise à l'échelle changée | La configuration de l'attribut de mise à l'échelle de cet axe a changé mais ne correspond pas à la configuration de mise à l'échelle mémorisée. |
6 | Mode de retour changé | Le Mode de retour a changé et ne correspond pas à la configuration mémorisée du Mode de retour. |
7 | Perte de l'intégrité de retour | Le bit Intégrité du retour de l’attribut État interne de l’axe CIP est passé de 1 à 0 pendant le fonctionnement du dispositif. |
8 | Changement de la plage de position de retour | La plage de retour de la position absolue a changé en raison de l'extension du type de données de retour de position depuis le variateur, d'un DINT 32 bits à un LINT 64 bits suite à une mise à jour du firmware du variateur, et la plage de retour absolue du dispositif de retour est supérieure à 2 32 comptages de retour. |
9-15 | -- Réservé -- |
Défauts APR spécifiques à
Rockwell Automation
Ce tableau définit une liste des défauts
Rockwell Automation
spécifiques associés à l'attribut Défauts-RA APR.Bit | Nom de l'exception | Description |
|---|---|---|
0 | -- Réservé -- | Ce bit ne peut pas être utilisé étant donné que le Code de défaut est défini par le numéro du bit associé d’exception et qu’un Code de défaut égal à 0 signifie qu’aucune condition de défaut n’est présente. |
1 | Défaut médiatique persistant | (L6x) signifie que les 6 secteurs réservés à l'APR dans la mémoire persistante (par exemple, mémoire flash NAND) sont repérés comme étant défectueux. Cette condition de défaut n'est pas récupérable. |
2 | Erreur de Firmware | Capture les erreurs du firmware. |
3 | Perte de batterie de retour | Le dispositif de Retour absolu alimenté par batterie n’a pas réussi à maintenir la position absolue pendant toute la durée d’un cycle d’alimentation du fait du faible niveau de charge de la batterie ou du débranchement de l’alimentation par batterie. |
4 | Séquencement du mover sans référence | Un automate détecte que l'attribut Séquence d'assignation d'axe du mover est configuré pour les movers de séquence sur le suivi sans mover de référence. |
5 | Changement de la séquence d'assignation du mover | Un automate détecte une modification de l'attribut de séquence d'assignation d'axe du mover. |
6-15 | -- Réservé -- |
Les noms d’exceptions de défaut APR des tableaux précédents ont des noms correspondants de balises de défauts APR
Logix Designer
. Les conventions de dénomination des noms de balises éliminent les espaces du nom du bit de défaut puis ajoutent le suffixe « APRFault ». Par exemple, Erreur d'écriture dans la mémoire devient MemoryWriteErrorAPRFault.Fournir une réponse