Comportement APR pour codeurs incrémentaux

L’APR, pour les codeurs incrémentals, signifie la Rétention des positions absolues de référence de la machine. Lorsqu’un codeur incrémental a une prise d’origine, le bit de prise d’origine est défini.

Lorsque l’un des événements et (ou) conditions qui génèrent un défaut APR pour un codeur absolu se produit pour un codeur incrémental, un défaut APR est déclenché et le bit de prise d’origine de l’axe est mis à zéro.

Par exemple, le comportement des défauts APR pour un codeur incrémental est identique à celui d’un codeur absolu, si ce n’est que le codeur incrémentiel a un cycle d’alimentation et que sa position est identifiée comme étant égale à 0. Sa position de référence machine absolue est perdue. Aucun défaut APR n’est généré.