Scénarios de récupération APR

Les tableaux suivants fournissent des informations détaillées sur le moment où la fonctionnalité APR retrouve une position absolue. Partons de ces suppositions. Dans chacun des cas, la fonctionnalité APR restaure la position absolue et préserve l’état du bit Prise d’origine d’axe, indiquant que l’axe dispose d’une position absolue de référence de machine.
  • Tous les axes pertinents sont les axes CIP.
  • Oui, la référence de machine est récupérée (pour les axes qui sont en prise d’origine).
  • Non, la référence de machine n’est pas récupérée (pour les axes qui sont en prise d’origine).
    Scénario
    Événement
    Référence de machine retenue
    Automate
    Batterie
    (1)
    Oui
    Cycle d’alimentation de l’automate avec batterie
    Oui
    Retrait/Insertion sous tension (RIUP) de l'automate avec batterie
    (1)
    Oui
    Mise à jour du firmware de l'automate
    Oui
    Mise à jour de l'automate à partir de la carte Secure Digital
    Oui
    Permutation de deux automates avec les mêmes références (la carte Secure Digital a également été permutée). 
    Il n’est possible de restaurer l’APR à partir d’une carte Secure Digital que si le second automate avait une application préalablement initialisée.
    Oui
    1. Les axes sont sur prise d'origine.
    2. Le projet est enregistré sur la carte Secure Digital.
    3. Les axes sont déplacés et re-référencés.
    4. Le système est restauré à partir de la carte Secure Digital.
    La position absolue du système est restaurée aux positions re-référencées et le bit Prise d'origine reste défini.
    Oui
    La position absolue du système sur chaque machine est restaurée correctement à sa position respective et le bit Prise d'origine reste défini.
    Oui
    Modifier l'automate (carte SD non permutée)
    No
    (2)
    Modifier l'automate sans carte Secure Digital.
    Non
    Mise à jour de la carte CompactFlash de l'automate
    Oui
    Permutation d’automates (même carte CF)
    Oui
    Modifier l'automate
    Non
    Modifier l’automate sans carte CompactFlash
    Non
    Cycle d'alimentation de l'automate sans batterie
    (1)
    No
    (3)
    Retrait/Insertion sous tension (RIUP) de l'automate sans batterie
    (1)
    Non
    Retirer les automates des deux système avec batterie ou module de stockage d'énergie et permuter les automates. Il n'y a aucune carte CompactFlash ou Secure Digital sur un automate.
    Non
    1. Les automates sont toujours sous tension.
    2. Variateurs des cycles d'alimentation.
    3. Changer le dispositif de retour mais pas le moteur.
    Non
    Les axes sont sur prise d'origine.
    La position absolue du système est perdue, les axes doivent être ramenés à l'origine et le bit Prise d'origine est effacé.
    No
    (3)
    Cycle d’alimentation de l’automate ou Retrait et insertion sous tension sans batterie ou module de stockage d'énergie.
    Non
    L’automate et les variateurs sont encore sous tension.
    Défaillance de retour matériel sur un axe.
    Non
    Automate sous batterie de secours
    Programme utilisateur fonctionnant avec un axe qui n’a pas de prise d’origine.
    Non
    L'automate et les variateurs sont encore sous tension.
    Déconnecter et reconnecter le câble Ethernet.
    Oui
    Déconnecter et reconnecter le même câble de retour ou de moteur sur un axe.
    Oui
    Inhiber ou annuler l’inhibition d'un axe ou d'un variateur.
    Oui
    Automate sous batterie de secours
    Enregistrez sur une carte Secure Digital
    (2)
     avec un axe sur prise d'origine et initiez un restauration.
    Oui
    Automate RIUP.
    Oui
    Éteindre et rallumer l'automate.
    Oui
    Éteindre et rallumer l'automate qui est configuré pour restaurer le programme utilisateur à partir d'une carte Secure Digital lors de la mise sous tension.
    Oui
    La mémoire RAM commence à se corrompre et le programme utilisateur est restauré à partir de la carte Secure Digital.
    La machine doit de nouveau faire l'objet de références, car la mémoire RAM est corrompue. Il n'est pas possible de récupérer les positions de référence de machine à partir d'une carte mémoire une fois que la mémoire de la machine est corrompue.
    No
    (3)
    Programme utilisateur avec un axe sur prise d’origine et vous restaurez manuellement le programme utilisateur à partir d'une carte Secure Digital.
    Si vous réinitialisez la référence de machine en utilisant des instructions MAH ou MRP après avoir stocké le programme utilisateur sur une carte mémoire, les modifications apportées par les instructions MAH ou MRP ne sont pas perdues. L'APR n'est pas restauré pour la référence stockée sur la carte mémoire. L'APR est restauré pour la référence stockée dans la RAM.
    Oui
    Automate sous batterie de secours : Restaurer en insérant la carte Secure Digital dans un autre automate.
    Si l'autre automate possède les mêmes ID d'axe et les mêmes constantes de mise à l'échelle que la carte Secure Digital et a des axes sur prise d'origine, l'APR n'est pas restauré dans la référence stockée sur la carte. L'APR est restauré pour la référence stockée dans la RAM.
    L'attribut ID d'axe est généré automatiquement lorsque vous créez un axe dans l'application Logix Designer.
    Reportez-vous à la description d'attribut ID d'axe dans le manuel de référence du mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP, publication MOTION-RM003 pour plus d'informations.
    Oui
    Modifier l'automate
    Transférer la carte Secure Digital du premier automate vers le second en respectant les conditions préalables suivantes :
    • Vider le second automate. Aucun programme utilisateur n'est chargé sur le second automate.
    • Le programme utilisateur a été enregistré sur une carte Secure Digital avec les axes de CIP Motion sur prise d'origine.
    Non
    Transférer la carte Secure Digital du premier automate vers le second en respectant les conditions préalables suivantes :
    • Le second automate a le même programme utilisateur que l’automate en cours de permutation.
    • Le second automate a des axes sur prise d’origine.
    Oui
    Même automate
    Rechargez le même programme utilisateur à partir de la carte Secure Digital. Ce scénario part du principe que l’axe est sur prise d’origine dans la RAM avant le rechargement.
    Oui
    Mettez à jour le firmware de l’automate depuis la carte Secure Digital.
    Oui
    L'automate reste sous tension ou sous tension avec batterie et variateurs de cycle d'alimentation
    Modifiez le variateur avec un numéro de catalogue identique ou différent.
    Oui
    Modifiez le moteur, mais pas le dispositif de retour.
    Oui
    Téléchargez le même programme avec aucun changement concernant le matériel
    Modifier le nom de l'axe.
    Oui
    Téléchargez le même
    Studio 5000 Logix Designer
     sur l'automate.
    Oui
    Faites un Enregistrer sous avec un nom différent.
    Oui
    Faites un export partiel, puis un import de l’axe.
    Oui
    Logique d'application ajoutée.
    Oui
    Téléchargez le projet
    Studio 5000 Logix Designer
     d'un axe existant.
    Oui
    Ajoutez un axe.
    Non pour le nouvel axe
    Copier ou couper-coller ou glisser-déposer l'axe dans le même projet ou dans un autre projet.
    Non pour le nouvel axe ou l’axe collé
    Exportez et ensuite importez dans le même projet ou un projet différent.
    Enregistrer le projet en tant que fichier ACD pour récupérer la position absolue.
    Non
    Des modifications ont été apportées aux attributs de mise à l'échelle de l'axe.
    Non
    Retour de position
    Le dispositif de retour de position a été déconnecté ou reconnecté.
    Oui
    Dispositif de retour
    Le dispositif de retour de position a été déconnecté ou reconnecté.
    Oui
    Le dispositif de retour a changé.
    No
    (3)
    Le dispositif de retour de position a été permuté.
    No
    (3)
    Échec du dispositif de retour de position.
    No
    (3)
    La polarité de retour de position a changé.
    No
    (3)
    Mode de retour modifié
    No
    (3)
    Restaurer
    Restaurer à partir de la carte Secure Digital. (Il n’est possible de restaurer l’APR à partir d’une carte Secure Digital que si l’automate avait une application préalablement initialisée.)
    Oui
    Inhiber ou annuler l'inhibition
    Inhiber ou annuler l'inhibition d'un axe.
    Oui
    Inhiber ou annuler l'inhibition d'un module d'E/S (I/O).
    Oui
    Projet
    Studio 5000 Logix Designer
    Importer ou exporter le téléchargement du projet.
    Oui
    Télécharger le projet du nouvel axe ou copié.
    No
    (4)
    Variateur
    L'alimentation par cycle du variateur avec retour incrémentiel.
    Non
    Le firmware du variateur est mis à jour avec un retour incrémentiel.
    Non
    Changer le variateur
    Oui
    Éteindre et rallumer le variateur
    Oui
    Éteindre et rallumer le variateur avec retour absolu.
    Oui
    Changer le moteur s'il ne contient pas de dispositif de retour.
    Oui
    Le firmware du variateur a été mis à jour avec un retour absolu.
    Oui
    Le variateur a été déconnecté ou reconnecté.
    Oui
    Le variateur a été bloqué ou non.
    Oui
    Le variateur a été permuté avec le même retour.
    Oui
    Mise à l'échelle
    Signature de mise à l'échelle modifiée.
    La signature de mise à l'échelle a été modifiée. Cette modification inclut les modifications d'attributs Transmission, Actionneur linéaire, Résolution de mouvement et Unité de mouvement.
    No
    (3)
    (1)
    Le terme Batterie de ce tableau suppose l'automate ControlLogix 5560 ou GuardLogix 5560 avec batterie, ou l'automate ControlLogix 5570 et le module de stockage d'énergie 1756-ESMxxx. Les automates ControlLogix 5580, GuardLogix 5580, CompactLogix™ 5380 et Compact GuardLogix 5380 disposent de modules de stockage d'énergie intégrés.
    (2)
     L'automate ne peut pas générer le défaut car les données ne peuvent pas être conservées.
    (3)
     Lorsqu'une de ces conditions se produit, le bit Prise d'origine d'axe, s'il est défini, est effacé, ce qui indique que la position de l'axe n'est plus référencée sur la machine. Pour indiquer la condition selon laquelle le bit Prise d'origine d'axe a été effacé et que la position absolue référencée par la machine a été perdue, un Défaut APR est généré. Ce défaut est récupérable et peut être effacé à partir de n'importe quelle instruction Réinitialisation de défaut ou Réinitialisation après fermeture.
    (4)
     Non conservé pour le nouvel axe ou copié.
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