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Systèmes d'entraînement intelligent iTRAK

Système de commande de moteur linéaire modulaire et évolutif permettant d'augmenter la flexibilité

Rockwell

Révolutionnant le concept et la construction de la commande de mouvement industrielle basée sur une glissière pour l'emballage et la manipulation de matériaux, iTRAK® associe les mouvements linéaires et rotatifs. Il en résulte une solution de mouvement totalement intégrée et flexible qui vous permet de tirer le meilleur parti de vos machines.


Le système d'entraînement révolutionne la commande de mouvement

Le système d'entraînement intelligent iTRAK est l’une des solutions de mouvement la plus innovante du marché à l'heure actuelle. Il s'agit d'un système de commande de moteur linéaire modulaire et évolutif. Il permet de commander de façon autonome plusieurs moteurs d'entraînement sur des trajets droits ou curvilinéaires. Finis les chaînes à entraînement rotatif, les courroies et les engrenages ! Le système iTRAK remplace ces mécanismes par de simples profils logiciels efficaces, qui redéfinissent la vitesse et la flexibilité en matière d’automatisation.

Avantages :

  • Augmentation des taux de production d'au moins 50 %
  • Diminution des temps d'arrêt lors des changements de production
  • Réduction de la taille des machines
  • Cycles de production plus courts mais néanmoins rentables
  • Entretien périodique plus espacé

Les systèmes d'entraînement iTRAK se déclinent en modèles iTRAK 5730 petit format et iTRAK format moyen pour vous permettre de choisir le produit parfaitement adapté à votre application.

Rockwell Products on Oct. 19, 2017.

iTRAK 5730 petit format

iTRAK 5730 petit format

Le système iTRAK 5730 petit format a été conçu pour offrir un encombrement réduit pour les machines de petite taille. Son pas de 50 mm est idéal pour les applications de conditionnement primaire, telles que l’emballage tubulaire, le cartonnage par les extrémités, ainsi que l’ensachage FFS. Le système iTRAK 5730 s’intègre également facilement dans l’architecture du système, offrant des fonctions d’analyse qui permettent d’optimiser la consommation d’énergie, de surveiller l’usure des pièces et de réduire les temps d’arrêt.

Le système iTRAK 5730 dispose d’une sécurité intégrée, avec notamment l’arrêt sécurisé du couple et l’arrêt sécurisé 1 (SS1), pour les catégories de sécurité SIL 3, PLe. La création de zones de sécurité accroît la sécurité sans nuire à la productivité. Le mouvement peut continuer hors de la zone de sécurité, même si un déclenchement a eu lieu au sein de celle-ci. Les fonctionnalités comprennent :

  • Pas minimal d'actionneur : 50 mm
  • Diamètre de la face de l'outil : 420 mm
  • Largeur transversale : 130 mm
  • Forces: 100 N en crête; 36 N en continu
  • Vitesse : jusqu'à 5 m/s
  • Charge utile  : jusqu’à 4 kg, ou plus à basse vitesse
  • Taux de boucle de position : 250 us
  • Répétabilité : +/-0,01 mm
  • Taille maximale système : 64 sections logiques, 128 actionneurs
  • Conception du rail : acier inoxydable
  • Classement IP : IP66, avec protection intérieure

Lancez-vous avec le kit de démarrage iTRAK 5730 petit format

Vous souhaitez tester ce produit ? Le kit de démarrage iTRAK 5730 petit format vous permet d’essayer le système avant de le mettre en œuvre. Ce kit prêt à l’emploi vous permet de tester les systèmes d’entraînement intelligent iTRAK avant de les intégrer à vos machines. Les kits de démarrage sont disponibles en deux tailles :

  • Petit format : glissière droite de 600 mm avec 5 chariots
  • Grand format : glissière droite de 1 200 mm avec 10 chariots

Le panneau de commande inclut les éléments suivants :

  • Automate Compact GuardLogix® 5069-L3100ERMS2
  • E/S de sécurité : 5069-IB8S, 5069-OB16
  • Alimentation iTRAK 2198T-W25-ER
  • Alimentation de bus c.c. Kinetix® 5700, 2198-P031
  • Filtre de ligne Kinetix 5500, 2198-DB20-F
  • IHM PanelView™ 5510 2715P-T7WD
Numéro d’équipement SAP ou numéro KMAT Description marketing Description technique Chaîne de catalogue 1
PN-585036 Kit de démarrage iTRAK 5730 petit format Kit de démarrage iTRAK 5730 petit format, 600 mm droit, 5 chariots, avec panneau de commande 2198T-SK-06-05
PN-585037 Kit de démarrage iTRAK 5730 grand format Kit de démarrage iTRAK 5730 grand format, 1 200 mm droit, 10 chariots, avec panneau de commande 2198T-SK-12-10

iTRAK format moyen

Le système iTRAK format moyen a été conçu pour les systèmes de plus grande taille. Il peut aller jusqu’à 100 m de long, avec 250 chariots. Il est parfaitement adapté aux applications intensives, notamment le montage automobile ou le conditionnement de produits lourds. Les fonctionnalités comprennent :

  • Pas minimum : 66 à 75 mm
  • Diamètre de la face de l'outil : 600 mm
  • Largeur transversale : 250 mm
  • Vitesse : jusqu'à 5 m/s
  • Charge utile :jusqu’à 40 kg
  • Taux de boucle de position : 1 à 2 ms
  • Répétabilité : +/-0,03 mm
  • Taille maximale système : 256 sections logiques, 250 actionneurs
  • Conception du rail : acier à outils
  • Classement IP : IP65
iTRAK format moyen

Forces par taille de module moteur

*Force crête ; force continue : 46 à 417 N
Module moteur Aimants de chariot
50 mm 100 mm 150 mm
50 mm 88 N* 185 N* 265 N*
100 mm 176 N* 370 N* 529 N*
150 mm 265 N* 555 N*  793 N*

*Force crête ; force continue : 46 à 417 N

Vous voulez en savoir plus sur la technologie de chariot indépendant pour optimiser vos systèmes ?

Ressources

Consultez tous les logiciels, firmware, documents et formations dont vous avez besoin pour tirer parti de votre investissement dans la technologie de chariot indépendant.


Modernisation de la conception des machines

Le système d'entraînement intelligent iTRAK offre l'occasion de révolutionner la conception des machines et cela fait des décennies que nous n'avions pas assisté à un tel bouleversement. Regardez à quel point la conception des machines a évolué, des arbres de transmission mécaniques aux arbres de transmission électroniques, sans oublier la technologie des moteurs d'entraînement indépendants. Cette vidéo montre comment le mélange de mouvements continus et intermittents, la commande de mouvement par entraînement direct et la commande d'asservissement hautes performances peuvent s'associer pour augmenter le flux de production, réduire les délais de changement de production et diminuer la taille globale des machines.


Pièces d’une machine plus sûre

La technologie de chariot indépendant est un bon point de départ pour concevoir des machines plus sûres. Elle permet de contrôler chaque chariot de manière indépendante soit au moyen de la fonctionnalité anti-collision intégrée, soit de bibliothèques préprogrammées afin d’éviter d’endommager les produits. La segmentation de la glissière vous permet de créer des zones de sécurité activées par nos produits de sécurité ou par la technologie de chariot indépendant avec sécurité intégré. Nous combinons sécurité et productivité et les amenons à un niveau supérieur.


Solutionnez vos défis de fabrication avec iTRAK


iTRAK 5730 petit format

Besoin d'une solution personnalisée ?

Il est possible de concevoir des systèmes d’entraînement intelligent iTRAK personnalisés, à la demande. Voici quelques exemples de projets personnalisés :

  • Modules moteur à refroidissement liquide
  • Sections courbes à 45° et 135°
  • Chariots robustes pour charges intensives
  • Grands rayons de courbure
  • Et bien plus encore !
Contactez-nous pour en savoir plus sur les applications personnalisées

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