NegHardOvertravelFault
S'applique aux : Axes de type Variateur asservi.
NegHardOvertravelFault est un attribut booléen. Ce défaut est défini lorsque les limites de course matérielle sont activées dans l'onglet Limites de la boîte de dialogue des propriétés d'un axe (axis) de type Asservissement ou dans l'onglet Limites de la boîte de dialogue des propriétés d'un axe de type Variateur asservi et que l'axe a dépassé le détecteur de fin de course négative installé sur la machine.
NegHardOvertravelFault est un défaut récupérable.
Pour effacer un NegHardOvertravelFault :
- Replacez l'axe (axis) dans ses limites de fonctionnement normal, manuellement ou à l'aide de trajectoires.
- Vérifiez que votre programme (program) ou la routine de traitement des défauts comporte :
- une instruction Effacement des défauts (MAFR), pour effacer tous les défauts de mouvement de l'axe (axis), ou
- une instruction Reprise après arrêt de sécurité (MASR ou MGSR) pour retrouver un état de fonctionnement axe (axis) prêt.
La présence d'un NegHardOvertravelFault définit le bit n°3 de l'attribut DriveFault ou ServoFault respectif, l'attribut PhysicalAxeFault et le bit n°0 de l'attribut AxisFault.
Fournir une réponse