AxisFault
S'applique aux : axes de type Consommé, Asservissement, Variateur asservi et Virtuel.
AxeFault est un attribut 32 bits. Pour un type d'Axe (axis) Consommé, Asservissement ou Variateur asservi, sa valeur est définie en fonction de la présence de l'une des trois défauts suivants. Cliquez sur l'un des défauts de la table ci-dessous pour obtenir de plus amples informations le concernant.
NOTE:
Pour un axe (axis) de type Virtuel, la valeur d'AxisFault sera toujours de zéro.
Pour effacer un AxeFault, vous devez diagnostiquer et effacer le défaut sous-jacent. Les instructions suivantes peuvent être utilisées pour effacer le défaut sous-jacent et l'AxisFault.
Pour effacer un AxisFault :
- Instruction Effacement des défauts (Fault Reset, MAFR), pour effacer tous les défauts de mouvement d'un axe (axis).
- En cas d'arrêt, une instruction Reprise après arrêt (Shutdown Reset, MASR), pour retourner à un état de fonctionnement de l'axe (axis).
- Pour un axe (axis) groupé : l'instruction Reprise après arrêt de sécurité d'un groupe d'axes (Motion Group Shutdown Reset, MGSR), pour effectuer la transition d'un groupe d’axes d'un état d'arrêt de sécurité à un état de fonctionnement axe (axis) prêt.
Vous pouvez configurer l'AxeFault d'un axe (axis) groupé sous la forme d'un Défaut majeur (major fault) ou d'un Non Défaut majeur dans l'onglet Attribut de la boîte de dialogue Propriétés du groupe d'axes.
NOTE:
si vous sélectionnez Défaut majeur (major fault) dans l'onglet Attribut de la boîte de dialogue Propriétés du groupe d'axes, la présence d'un AxisFault entraînera l'exécution de la routine de gestion des défauts (fault routine) de l'automate (controller) présélectionnée, puis l'arrêt du variateur.
Pour empêcher un arrêt, sélectionnez Pas de défaut majeur (major fault) dans l'onglet Attribut de la boîte de dialogue Propriétés du groupe d'axes et veillez à inclure un programme de traitement des défauts dans votre routine principale.
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