MotFeedbackNoiseFault
S'applique aux : Axes de type Variateur asservi.
MotFeedbackNoiseFault est un attribut booléen. Ce défaut est défini lorsque le servo-module détecte des transitions simultanées des voies A et B de retour, connues sous le nom de « parasites signal de retour » (voir les illustrations suivantes). Lorsque le dispositif de retour codeur est un codeur, les parasites sur le signal de retour codeur sont le plus souvent provoqués par la perte de la quadrature dans le dispositif de retour codeur lui-même ou des parasites courants interceptés par le câblage du dispositif de retour codeur. Dans les deux cas, les parasites peuvent être observés grâce à un oscilloscope.
Par exemple, la perte de la quadrature de la voie pour un codeur peut être provoquée par un défaut d'alignement physique des composants du transducteur de retour codeur ou une capacité excessive (ou autres retards) des signaux du codeur. Les techniques appropriées de mise à la terre et de blindage peuvent généralement résoudre les problèmes de parasites rayonnés.
MotFeedbackNoiseFault est un défaut récupérable.
Pour effacer un MotFeedbackNoiseFault :
- Réparez la connexion de retour codeur ou le dispositif endommagé.
- Vérifiez que votre programme (program) ou la routine de traitement des défauts comporte :
- une instruction Effacement des défauts (MAFR), pour effacer tous les défauts de mouvement de l'axe (axis), ou
- une instruction Reprise après arrêt de sécurité (MASR ou MGSR) pour retrouver un état de fonctionnement axe (axis) prêt.
La présence d'un MotFeedbackNoiseFault sur un axe (axis) de type Variateur asservi définit le bit n° 5 de l'attribut DriveFault, l'attribut PhysicalAxeFault et le bit n° 0 de l'attribut AxisFault.
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