Arc tangente (ATAN)
Ce tableau répertorie les automates et les applications qui prennent en charge cette instruction.
Architecture | Applications standard | Applications de sécurité |
|---|---|---|
Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Oui | Non |
Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Oui | Oui |
Lorsqu’elle est activée, l’instruction ATAN calcule l’arc tangente de la valeur Source et mémorise le résultat dans Destination (en radians). L’opérateur ou la fonction ATAN calcule l’arc tangente de la Source et renvoie le résultat à virgule flottante. La valeur résultante dans Destination est supérieure ou égale à -pi/2 et inférieure ou égale à pi/2 (où pi = 3,141593).
CONSEIL:
Dans Logix Designer version 36, le mnémonique de cette instruction est passé de ATN à ATAN.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Diagramme de bloc fonctionnel
Le diagramme de bloc fonctionnel prend en charge les éléments suivants :
FBDBlock
FBDFunction
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
CONSEIL:
Utiliser ATAN en tant qu'opérateur dans une expression pour calculer le même résultat. Pour plus d'informations sur la syntaxe des expressions et des affectations dans le texte structuré, reportez-vous à la section Syntaxe du texte structuré.
Diagramme à relais
Opérande | Type de données Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Format | Description |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Immédiat balise | Valeur à convertir en tangente d’arc. |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | balise | Étiquette pour mémoriser le résultat de cette instruction. |
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc fonctionnel
Opérande | Type | Format | Description |
Balise ATAN | FBD_MATH_ADVANCED | balise | Structure ATAN |
Structure FBD_MATH_ADVANCED
Membre d’entrée | Type de données | Description |
EnableIn | BOOL | Activez l'entrée. Si défini sur faux, l’instruction n’est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Source | REAL | Entrée de l’instruction trigonométrique. |
Membre de sortie | Type de données | Description |
EnableOut | BOOL | Indique si une instruction a été exécutée sans défauts après son activation. |
Dest | REAL | Résultat de l’instruction. |
FBDFunction
CONSEIL:
La fonction FBD s’applique uniquement aux automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Opérande | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Description |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Valeur à convertir en tangente d’arc. |
Opérande de sortie (broche droite) | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Description |
Dest | REAL LREAL | Résultat de la fonction. |
Reportez-vous aux fonctions FBD.
Aspects d’opérateur
L’opérateur ATAN peut être utilisé dans diverses expressions RLL. De même, la fonction ATAN peut être appelée dans les instructions de Texte structuré. ATAN renvoie un résultat à virgule flottante contenant l’arc tangente de la source. En fonction du contexte, cette valeur peut être convertie, quand cela est approprié.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Automates | Affecte l’indicateur d'état mathématique |
Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Conditionnel, reportez-vous à la section Indicateurs d'état mathématique. |
Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Oui |
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexation dans des tableaux pour consulter les défauts d’indexation par tableau.
Exécution
Diagramme à relais
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. Dest = tangente d’arc de la Source. |
Post-scrutation | N/A |
Diagramme de bloc fonctionnel
FBDBlock
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
EnableIn est faux | Définir EnableOut sur EnableIn. |
EnableIn est vrai | Dest = tangente d’arc de la Source. En cas de débordement Définir EnableOut sur faux. ou bien Définir EnableOut sur vrai. |
Première scrutation de l'instruction | N/A |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Post-scrutation | N/A |
FBDFunction
CONSEIL:
La fonction FBD s’applique uniquement aux automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
Scrutation normale | Dest = tangente d’arc de la Source. |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Première scrutation de l'instruction | N/A |
Post-scrutation | N/A |
Exemple
Diagramme à relais
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc FBD
Fonction FBD
Texte structuré
REAL_dest := ATAN(REAL_src);
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