Arc cosinus (ACOS)
Ce tableau répertorie les automates et les applications qui prennent en charge cette instruction.
Architecture | Applications standard | Applications de sécurité |
|---|---|---|
Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Oui | Non |
Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Oui | Oui |
Lorsqu’elle est activée, l'instruction ACOS prend le cosinus inverse de la valeur de la source et place le résultat dans la destination (en radians).
CONSEIL:
Dans Logix Designer version 36, le mnémonique de cette instruction est passé de ACS à ACOS.
Langues disponibles
Voici les langages disponibles pour Arc cosinus (ACOS).
Diagramme à relais
Diagramme de bloc fonctionnel
Le diagramme de bloc fonctionnel prend en charge les éléments suivants :
Bloc FBD
Fonction FBD
CONSEIL:
La fonction FBD s’applique uniquement aux automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
CONSEIL:
Utiliser ACOS en tant qu'opérateur dans une expression pour calculer le même résultat. Pour plus d'informations sur la syntaxe des expressions et des affectations dans le texte structuré, reportez-vous à la section Syntaxe du texte structuré.
Opérandes
IMPORTANT:
Une opération inattendue peut se produire dans les cas suivants :
- Les opérandes de balise de sortie sont remplacés.
- Les membres d’un opérande structuré sont remplacés.
- Sauf lorsque cela est spécifié, les opérandes de structure sont partagés par plusieurs instructions.
Diagramme à relais
Opérande | Type de données Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Format | Description |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Immédiat balise | Valeur à convertir en cosinus d’arc. |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | balise | Étiquette pour mémoriser le résultat de cette instruction. |
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc FBD
Opérande | Type | Format | Description |
ACOS | FBD_MATH_ADVANCED | balise | Structure ACS |
Structure FBD_MATH_ADVANCED
Membre d’entrée | Type de données | Description |
EnableIn | BOOL | Activez l'entrée. Si défini sur faux, l’instruction n’est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Source | REAL | Entrée de l’instruction trigonométrique. |
Membre de sortie | Type de données | Description |
EnableOut | BOOL | Indique si une instruction a été exécutée sans défauts après son activation. |
Dest | REAL | Résultat de l’instruction. |
Fonction FBD
CONSEIL:
La fonction FBD s’applique uniquement aux automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Opérande | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Description |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Valeur à convertir en cosinus d’arc. |
Opérande de sortie (broche droite) | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Description |
Dest | REAL LREAL | Résultat de la fonction. |
Reportez-vous aux fonctions FBD.
Aspects d’opérateur
L’opérateur ACOS peut être utilisé dans diverses expressions RLL. De même, la fonction ACOS peut être appelée dans les instructions de Texte structuré. ACOS renvoie un résultat à virgule flottante contenant l’arc cosinus de la source. En fonction du contexte, cette valeur peut être convertie, quand cela est approprié.
Description
L’instruction ACOS prend le cosinus inverse de la valeur de la source et place le résultat dans la destination (en radians). L’opérateur ou la fonction ACOS calcule l’arc cosinus de la source et renvoie le résultat à virgule flottante. Source doit être supérieur ou égal à -1 ou inférieur ou égal à 1. La valeur résultante dans Destination est supérieure ou égale à 0 ou inférieure ou égale à pi (où pi = 3,141593). Si Source est inférieur à -1 ou supérieur à 1 alors Destination est défini sur NAN.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Automates | Affecte l’indicateur d'état mathématique |
Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Conditionnel, reportez-vous à la section Indicateurs d'état mathématique. |
Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Oui |
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexer via les tableaux pour consulter les défauts d'index par tableau.
Exécution
Diagramme à relais
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. Dest = valeur de cosinus d’arc de la source. |
Post-scrutation | N/A |
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc FBD
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
EnableIn est faux. | Définir EnableOut sur EnableIn. |
EnableIn est vrai | Dest = valeur de cosinus d’arc de la source. En cas de débordement Définir EnableOut sur faux. ou bien Définir EnableOut sur vrai. |
Première scrutation de l'instruction | N/A |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Post-scrutation | N/A |
Fonction FBD
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
Scrutation normale | Dest = valeur de cosinus d’arc de la source. |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Première scrutation de l'instruction | N/A |
Post-scrutation | N/A |
Exemple
Diagramme à relais
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc FBD
Fonction FBD
Texte structuré
REAL_dest := ACOS(REAL_src);
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