Instructions relatives aux variateurs

Exécute une opération intégrale.

Exécute un algorithme PI.

Fournit une interface entre un module d'entrée de position et le système électronique, par exemple un module résolveur ou de retour codeur, en calculant la modification en entrée d'une séquence de scrutation à une autre.

Agit comme une fonction de rampe avec un taux de jerk ajouté.

Utiliser une condition de gain, un retard de premier ordre et une avance de deuxième ordre.

Ajouter et soustraire deux entrées dans une valeur accumulée.

Permet aux opérateurs d'initier des opérations de contrôle de machine telles que faire avancer un moteur pas à pas ou activer une vanne, avec une précision et un déterminisme très élevées.