Régler un profil de courbe en S
Utilisez cette procédure pour équilibrer la régularité et le cycle de temps de mouvement qui utilise un profil de courbe en S.
Quand recourir à cette procédure
Faites cette procédure lorsque vous voulez diminuer le temps de cycle d’un profil de mouvement de courbe en S, tout en conservant une certaine régularité du profil.
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Pour utiliser cette procédure, votre application doit satisfaire à ces exigences.
- L'automate doit posséder la révision 16 ou une révision antérieure.
- Une de ces instructions produit le mouvement.
- Déplacement du Motion Axis (MAM)
- Marche par à-coups du Motion Axis (MAJ)
- Arrêt du Motion Axis (MAS)
- L’instruction utilise un profil de courbe en S.
Pour régler un profil de courbe en S
CONSEIL:
Dans cette procédure, vous augmentez le jerk. Cela accroît la tension sur l’équipement et la charge. Assurez-vous de pouvoir identifier quand l’équipement ou la charge atteint son jerk maximal.
- Est-ce que unités de jerk est défini sur % du temps ?Si les unités de jerk sontAlors% du temps
Continuez à l’étape 2.% du maximum 
A. Définissez unités de jerk sur % du temps
Unités par sec3 
B. Continuez à l'étape 2. - Définissez les valeurs du Jerk sur 50% du temps.Exemple :
- Testez l’équipement et observez son jerk.
- Réglez les valeurs du jerk.S’il y aAlorsCe qui donnePAS trop de jerkRéduisez le % du temps.
Trop de jerkAugmentez le % du temps.
- Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que vous obteniez l'équilibre recherché entre la régularité et le temps de cycle.
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