Page de configuration Axe - Limites
Configurez les paramètres de mouvement pour les contrôleurs
Micro800
qui prennent en charge le mouvement. Ajoutez un axe pour créer les pages de configuration de l’axe.Utilisez la page de configuration
Axe<x> - Limites
pour :- Spécifier le comportement d’arrêt de l’axe : arrêt immédiat ou arrêt par décélération.
- Configurez les limites matérielles pour l'axe. Les paramètresLimites matériellescorrespondent aux signaux d'entrée reçus par les appareils matériels comme les interrupteurs de fin de course et les capteurs de proximité. Les signaux d'entrée matériels détectent la présence d'un chargement aux limites haute et basse du mouvement possible du chargement ou d'une structure mobile portant le chargement, comme un chariot de chargement sur une navette de transport. Ces paramètres matériels sont ensuite adressés à des entrées discrètes associées à des variables et des points de données.
- Configurez les limites logicielles pour l'axe. Les paramètres relatifs auxLimites logiciellescorrespondent aux valeurs de données gérées par le contrôleur. Ils sont basés sur les commandes d'étape définies par l'utilisateur et les paramètres de moteur et de charge que vous avez indiquées sur la page de configuration Moteur et charge.
Paramètre | Description |
|---|---|
Limites matérielles | |
Lorsque la limite matérielle est atteinte, appliquez | Indique le comportement d’arrêt de l’axe :
Les options sont les suivantes :
|
Limite matérielle inférieure | Permet de configurer ou non les paramètres de limite matérielle inférieure. Les paramètres sont disponibles par défaut.
|
Limite matérielle supérieure | Permet de configurer ou non les paramètres de limite matérielle supérieure. Les paramètres sont disponibles par défaut. Niveau actif indique le niveau logique du signal d'entrée envoyé depuis un appareil matériel comme un interrupteur. Le niveau actif par défaut est Bas .L’ Entrée de l’interrupteur est en lecture seule et spécifie les informations de câblage pour un appareil matériel. |
Limites logicielles | |
Limite logicielle inférieure | Permet de configurer ou non le paramètre de Limite logicielle inférieure . Il n’est pas disponible par défaut.Vous pouvez choisir de configurer les paramètres Limite logicielle inférieure ou Limite logicielle supérieure indépendamment l'un de l’autre.La plage de valeurs est relative à la valeur que vous avez indiquée pour les Impulsions par tour sur la page de configuration Moteur et charge. La valeur par défaut du Nombre d'impulsions par tour est de 200,0 .La plage par défaut pour la valeur de la Limite logicielle inférieure est comprise entre –10 732 174 (–2 146 435 072/200) et 10 732 174 (2 146 435 072/200).La plage des valeurs disponibles est comprise entre –2 146 435 072 et 2 146 435 072 étapes représentées au format virgule flottante simple précision. La valeur par défaut est 0,0 mm. |
Limite logicielle supérieure | Permet de configurer ou non le paramètre de Limite logicielle supérieure . Il n’est pas disponible par défaut.La plage de valeurs est relative à la valeur que vous avez indiquée pour les Impulsions par tour sur la page de configuration Moteur et charge. La valeur de la Limite logicielle supérieure doit être supérieure à la valeur de la Limite logicielle inférieure .La plage par défaut de la valeur de la Limite logicielle supérieure est comprise entre –10 732 174 (–2 146 435 072/200) et 10 732 174 (2 146 435 072/200).La plage des valeurs disponibles est comprise entre –2 146 435 072 et 2 146 435 072 étapes représentées au format virgule flottante simple précision. La valeur par défaut est 0,0 mm. |
profil d'arrêt d'urgence | Accède à la page de configuration Dynamique, où vous pouvez spécifier les paramètres du profil d’arrêt d’urgence. |
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