Axe - Onglet Moteur et charge

Configurez les paramètres de mouvement pour les contrôleurs

Micro800

qui prennent en charge le mouvement. Ajoutez un axe pour créer les pages de configuration de l’axe.

Utilisez la page de configuration

Axe<x> - Moteur et charge

pour :

Sélectionner l'unité d'échelle utilisateur qui correspond aux valeurs de votre système mécanique.

Indiquer le nombre d'impulsions correspondant à un tour du moteur.

Indiquer la distance parcourue par la charge en un tour du moteur.

Sélectionner la direction du moteur.

Sélectionner la méthode d’interprétation du signal de direction reçu par le contrôleur.

Indiquer le délai de la logique de mouvement lorsqu'un axe est en mode

Exécuter

et que la direction des mouvements est inversée.

Axe - Paramètres de l’onglet Moteur et charge
Catégorie	Paramètre	Description
Unité définie par l'utilisateur	Position	Indique l'unité d'échelle utilisateur qui correspond aux valeurs de votre système mécanique. Ces unités sont appliquées à toutes les commandes et valeurs d'unités utilisateur d’axe dans toutes les fonctions de programmation, de configuration et de surveillance. L’unité spécifiée pour la Position est utilisée pour tous les paramètres d’unité de l’axe. Les options sont les suivantes : mm pour le millimètre cm pour le centimètre pouce tr pour le tour mm est le paramètre par défaut. Par exemple, si vous définissez le pouce comme unité définie par l'utilisateur pour la Position , alors le pouce sera également utilisé pour la Distance parcourue par tour .
Unité définie par l'utilisateur	Temps	Affiche l’unité de mesure du temps du contrôleur en lecture seule. L’unité est s .
Tour du moteur	Impulsions par tour	Indique le nombre d'impulsions correspondant à un tour du moteur. La valeur doit être comprise entre 0,0001 et 8 388 607 au format virgule flottante simple précision. La valeur par défaut est 200,0.
Tour du moteur	Distance parcourue par tour	Indique la distance linéaire ou rotationnelle parcourue par la charge en un tour du moteur. La valeur est comprise entre 0,0001 et 8 388 607 au format virgule flottante simple précision, en unité définie par l’utilisateur. Par exemple : 1,0 mm.
Direction	Polarité	Indique si le signal de direction reçu par le contrôleur, en tant qu’entrée discrète, doit être interprété à l’entrée comme Inversé ou Non inversé . Non inversé : Le signal est interprété tel qu’il a été reçu par le contrôleur de mouvement, sans inversion. Inversé : Le signal est inversé avant d’être interprété par la logique de contrôle des mouvements. Non inversé est le paramètre par défaut.
	Mode	Indique la direction du mouvement. Les options sont les suivantes : Direction positive pour le sens horaire Direction négative dans le sens antihoraire Bi-directionnel Bi-directionnel est l’option par défaut.
	Modifier le retard	Indique le délai de la logique de mouvement lorsqu'un axe est en mode Exécuter et que la direction des mouvements est inversée. Le délai permet à l'axe de s'arrêter avant de changer de direction. La valeur est comprise entre 0 et 100 millisecondes. La valeur par défaut est 10 ms .

Ajout d'un axe au projet du contrôleur

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